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公开(公告)号：CN213452625U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022485144.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农林拍摄作业的机械臂，包括转盘座、支撑架、伸缩调节机构和云台相机，转盘座上安装有支撑架，支撑架上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构包括支撑杆、第一电动推杆和第二电动推杆，支撑杆铰接在支撑架顶部，支撑杆中部设有铰链，第一电动推杆一端与铰链铰接，另一端铰接在支撑架底部，第二电动推杆连接在支撑杆远离支撑架的一端，且第二电动推杆与支撑杆平行，第二支撑杆的伸出端连接有云台相机。本实用新型通过设置的转盘座可将机械臂安装在无人车、田间气象站等装置上，以实现动态或静态的图像信息采集，同时配合支撑架和伸缩调节机构可使云台相机灵活的对作物进行拍摄，提高了图像拍摄的效率。
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公开(公告)号：CN211293749U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922131651.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，在底盘车上搭载有机械臂、激光雷达、GPS模块、IMU模块、便携式计算机和无线路由器，机械臂包括竖直和水平伸缩臂，竖直伸缩臂底端设置在底盘车上表面，顶端与水平伸缩臂的一端连接，水平伸缩臂的另一端设置有拍摄角度竖直向下的用于实时获取小区内作物图像信息的双目相机，双目相机、激光雷达、GPS模块、IMU模块与便携式计算机连接，便携式计算机通过无线路由器组网与远程接收设备连接。本实用新型在小区内作物生长过程中，实时获取小区内作物的穗数量，可提高小区内作物管理的实时性，在搭配图像处理模型时，还能提高小区内作物管理的智能性，从而提高小区内作物产量预测的效率与质量，提高劳动和生产效率。
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公开(公告)号：CN214337656U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120473609.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机充电技术领域，且公开了一种用于无人机光能充电装置，包括充电箱，所述充电箱的右侧下端固定安装有控制开关，所述控制开关的内腔设置有PLC控制器，所述充电箱的左右两侧均固定安装有太阳能电池板，所述充电箱的左侧下端水平焊接有托板，所述托板的上端左侧固定安装有光伏转换器，所述托板的上端右侧固定安装有蓄电池。该装置通过设置的电动气缸、橡胶条、压力传感器、无人机、无线充电接收线圈、无线充电板、风机和计时器，避免接触面不干净，造成接触不良的情况，极大的提高充电的效率。
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