公开(公告)号：CN119803636A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202311300129.X

申请日：2023-10-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 井雪瑶 ,  吴婷婷 ,  申鹏 ,  陈治乾 ,  刘昕哲

IPC: G01G17/08 ,  G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T17/00 ,  G06T15/08 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及奶牛体参数测量技术领域，具体涉及一种基于神经辐射场三维重建的奶牛非接触式体重预估方法。该方法包括固定奶牛后利用视频采集设备采集多角度视频数据；基于多角度视频数据，训练神经辐射场对场景进行三维重建，以得到场景三维模型；根据去除杂乱背景算法去除场景三维模型的杂乱背景干扰和离散噪点，以得到奶牛粗糙点云包围体；根据补全算法补全所述所述奶牛粗糙点云包围体的孔洞，以得到奶牛精细点云包围体；基于奶牛精细点云包围体，根据体积计算算法建立体积‑体重回归模型，以得到奶牛的体重数据。该方法改善了传统奶牛体参数方法导致的测量费时费力、测量效率低下以及测量精度较低的问题。

公开(公告)号：CN222793836U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421873113.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  马宇帆 ,  陈治乾 ,  杨双旭 ,  倪志超

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机遥感测绘相机搭载安装结构，包括机壳和测绘相机本体，机壳上端四个拐角处均固定安装有螺旋桨，机壳的两侧均设置有支腿，所述机壳的下端设置有紧固结构，紧固结构包括固定板，固定板的前端分别固定设置有下板、中板以及上板，下板的上端固定设置有操控电机，操控电机的输出端通至中板上端且固定连接有组装板，测绘相机本体的下端固定设置有卡柱，卡柱的下端进入到组装板上端的圆孔内。本实用新型所述的一种农用无人机遥感测绘相机搭载安装结构，可快捷对测绘相机本体进行紧固以及快捷拆除。

公开(公告)号：CN221458011U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323371419.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  陈治乾 ,  杨昌鑫 ,  马宇帆 ,  戴建龙

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/92 ,  F16F15/067 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型涉及无人机相机搭载技术领域，公开了一种农用无人机相机搭载结构，包括防护盒和推挤盒，所述防护盒的内部均设置有若干个限位槽，所述限位槽的内侧均固定连接有第二弹簧。本实用新型中，通过翻转推动块，进而推顶推挤盒进行固定，在对相机固定的同时可以快速通过转动推动块松放对推挤盒的推顶效果，进而松放对相机夹持效果，可以快速拆装相机，同时夹持板外侧设置了伸缩套筒和第一弹簧，可以进一步推顶夹持板，使其贴合在相机表面，保证相机的稳定，并且利用第二弹簧与第一弹簧自身的弹性以及伸缩套筒和伸缩杆的伸缩特性吸收无人机飞行产生的震动，进一步保证相机的正常使用，减少相机的振动或者抖动。