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公开(公告)号：CN110083094A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910342515.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的农业物联网智能管控系统及方法，涉及农业物联网智能管控技术领域，包括：数据采集模块、网关模块、继电器控制模块、服务器模块和手机APP客户端模块，所述数据采集模块、继电器控制模块和服务器模块均与所述网关模块无线通信连接，所述手机APP客户端模块与所述服务器模块通过无线通信连接；本发明实施例提供了一种基于云计算的农业物联网智能管控系统及方法，通过将物联网技术与手机APP客户端相结合的方式，实现对土壤墒情的远程采集和精确控制以及对当前光照程度、CO2浓度等信息进行采集。
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公开(公告)号：CN119803636A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311300129.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及奶牛体参数测量技术领域，具体涉及一种基于神经辐射场三维重建的奶牛非接触式体重预估方法。该方法包括固定奶牛后利用视频采集设备采集多角度视频数据；基于多角度视频数据，训练神经辐射场对场景进行三维重建，以得到场景三维模型；根据去除杂乱背景算法去除场景三维模型的杂乱背景干扰和离散噪点，以得到奶牛粗糙点云包围体；根据补全算法补全所述所述奶牛粗糙点云包围体的孔洞，以得到奶牛精细点云包围体；基于奶牛精细点云包围体，根据体积计算算法建立体积‑体重回归模型，以得到奶牛的体重数据。该方法改善了传统奶牛体参数方法导致的测量费时费力、测量效率低下以及测量精度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211040294U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922302630.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉识别技术领域，且公开了一种基于机器视觉识别的牛脸识别装置，包括支撑板，所述支撑板右侧的顶部栓接有被动支架，所述支撑板右侧的底部栓接有主动支架，所述被动支架的内部转动连接有被动轮，所述主动支架的内部转动连接有主动轮，所述主动轮和被动轮之间栓接有升降带，所述升降带的右侧栓接有滑动板，所述滑动板左侧的前端和后端均栓接有滑动套，所述滑动套的内部滑动连接有滑轨，所述滑轨的左侧与支撑板的右侧栓接；本实用新型具备可以按照需要升降和移动的优点，解决了目前的牛脸识别装置固定不动，装置难以跟随牛脸的高低移动，而且在识别的过程中牛脸难以按照需要一直对准装置的问题。
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公开(公告)号：CN210723906U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201922302178.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及电气工程设备技术领域，尤其为一种电气工程设备用除尘清理装置，包括设备箱本体，所述设备箱本体的右侧设置有第一框体；本实用新型通过设置第一框体、连接管、壳体、第一磁铁、电机、固定杆、扇叶、第二框体、第二磁铁和滤尘网，解决了现有设备箱是利用箱体两侧的散热孔进行散热，其散热效果差也容易使灰尘进入其内部，会影响电子设备的使用寿命，会给使用者造成使用不便的问题，该除尘清理装置能够方便使用者进行安装，其还能有效对设备箱本体的内部进行空气循环，既能实现散热，又能使灰尘不会进入其内部影响电子设备的正常运行，从而方便使用者使用和提高了该除尘清理装置的实用性。
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公开(公告)号：CN218317359U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222835205.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机农田遥感技术领域，尤其为一种农情信息获取无人机自稳云台装置，包括上侧安装固定板、下侧安装固定板、液压杆、姿态传感器、单片机、联接机构，所述上下侧安装固定板之间通过四个液压杆连接，所述四个液压杆分别通过万向节栓接在安装固定板的四个顶角，所述下侧安装固定板的正中心上侧安装有姿态传感器，所述姿态传感器焊接于下侧安装固定板，所述姿态传感器获得下侧安装固定板的姿态信息传输于所述单片机，所述单片机输出控制信号，控制所述四个液压杆进行活塞运动以调整下侧安装固定板与上侧安装固定板的相对位置，始终保持下侧安装固定板平行于水平面，解决了现有无人机云台是利用二自由度电机伺服进行驱动，其结构复杂也增加了控制成本，同时云台自身结构会对传感器视野造成遮挡，和成本高昂造成应用受限的问题。
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公开(公告)号：CN221594755U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420118290.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式多光谱仪，包括上盖，所述上盖的下端设置有底座，所述上盖与底座的一侧分别安装有上杆和下杆，所述底座的内部安装有控制板，所述上盖的上端安装有采集板，所述上盖的前端设置有防护结构，且防护结构包括两组固定板，且固定板的上端设置有盖板，所述盖板的下端安装有挤压板，所述盖板的前端转动安装有转动杆，所述固定板的前端开设有滑槽，且转动杆位于滑槽的内部滑动。本实用新型的一种手持式多光谱仪，实现对手持光谱仪上端的防护，避免出现刮蹭损坏的情况，可以增长使用寿命。
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公开(公告)号：CN212044740U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922197497.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摄像头识别具有路径规划能力的全自动智能分类搬运机器人，包括保护罩、滚轮、支撑架和加固机构，本实用新型通过设置了加固机构在机体左端，通过使得电动马达的输出轴带动转板转动，并且转板推滑动框和连接杆向下移动，使得滑动框在向下移动的过程中带动T型板的右端移动而左端转动，此时T型板通过固定圆柱带动两个连接杆以相反的方向进行左右移动，而两个连接杆在进行相反方向移动时分别带动两个夹板径向移动将物品的顶部夹紧下压，使得物品的底部接触到下支撑板的顶部左端，达到了对物品的顶部和底部进行进一步加固，使得物品在搬运的过程中更加稳定有益效果。
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