公开(公告)号：CN118753399A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410916269.8

申请日：2024-07-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张雅楠 ,  郭建 ,  宋家成 ,  杨双旭 ,  吴婷婷 ,  马宇帆

IPC: B62D57/028 ,  B62D55/104 ,  B62D55/10 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种履腿平衡式移动机器人及方法；包括底板、调节机构、控制器以及履带机构；所述履带机构为分布在底板两侧互为镜像的一对履带组，每个履带组均与设在底板上调节机构相连，调节机构与设在底板上的控制器相连。本发明采用履腿结构，该结构具有上下移动的能力，同时还具有履带式在山坡等陡峭地形稳定移动的能力。本发明设置的两个调节装置和履带组，使用差速转向，使本装置具有更小的转弯半径，同时通过设置的视觉控制板与视觉镜头，可以更好的保证本装置视频流不存在死角。

公开(公告)号：CN222793836U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421873113.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  马宇帆 ,  陈治乾 ,  杨双旭 ,  倪志超

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机遥感测绘相机搭载安装结构，包括机壳和测绘相机本体，机壳上端四个拐角处均固定安装有螺旋桨，机壳的两侧均设置有支腿，所述机壳的下端设置有紧固结构，紧固结构包括固定板，固定板的前端分别固定设置有下板、中板以及上板，下板的上端固定设置有操控电机，操控电机的输出端通至中板上端且固定连接有组装板，测绘相机本体的下端固定设置有卡柱，卡柱的下端进入到组装板上端的圆孔内。本实用新型所述的一种农用无人机遥感测绘相机搭载安装结构，可快捷对测绘相机本体进行紧固以及快捷拆除。