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公开(公告)号：CN110521301A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910946681.3
申请日：2019-10-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本发明公开了一种抛土轮装置，属农业装备技术领域，包括圆盘、轮毂、切土刀、抛土叶片、抛土罩壳、角度调节机构、挡板；抛土轮与机架相连，一左一右错位布置并由配套的覆土机具带动前进；切土刀刃口曲线采用方程r=τeφ/tanτ构成等滑切角刃口，其中r为极径，φ为极角，τ为刀刃滑切角，25°≤τ≤35°，等滑切角刃口通过减阻来减小抛土轮的转速波动。实际作业时，抛土轮旋转就地取土并将土壤按照要求的幅宽和厚度均匀抛撒覆盖在地面。本发明与覆土机具配套使用，适于对大幅宽行均匀覆土，适用于农业生产过程中需要对地面进行抛覆土的作业过程。
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公开(公告)号：CN119803636A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311300129.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及奶牛体参数测量技术领域，具体涉及一种基于神经辐射场三维重建的奶牛非接触式体重预估方法。该方法包括固定奶牛后利用视频采集设备采集多角度视频数据；基于多角度视频数据，训练神经辐射场对场景进行三维重建，以得到场景三维模型；根据去除杂乱背景算法去除场景三维模型的杂乱背景干扰和离散噪点，以得到奶牛粗糙点云包围体；根据补全算法补全所述所述奶牛粗糙点云包围体的孔洞，以得到奶牛精细点云包围体；基于奶牛精细点云包围体，根据体积计算算法建立体积‑体重回归模型，以得到奶牛的体重数据。该方法改善了传统奶牛体参数方法导致的测量费时费力、测量效率低下以及测量精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN220228615U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321073810.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实时调平的田间作物表型监测机器人自走平台，包括固定台板，所述固定台板的顶面嵌设有两块遮光板，且两块遮光板的底面均等距安装有若干个补光灯，固定台板的底部固定连接有固定框，且固定框的内部两侧以及前后位置均安装有挡光组件，固定台板的两侧靠前后位置均设置有车轮组件，所述挡光组件包括滑杆，滑杆的外部串接有遮阳帘，且滑杆的两端均连接有固定安装板；本实用新型一种可实时调平的田间作物表型监测机器人自走平台，可实现实时调平操作，同时在进行田间作物表型拍摄时，可进行遮光和补光操作，从而避免外部光线对拍摄质量造成干扰。
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公开(公告)号：CN211128869U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921660925.3
申请日：2019-10-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种抛土轮装置，属农业装备技术领域，包括圆盘、轮毂、切土刀、抛土叶片、抛土罩壳、角度调节机构、挡板；抛土轮与机架相连，一左一右错位布置并由配套的覆土机具带动前进；切土刀刃口曲线采用方程r=τeφ/tanτ构成等滑切角刃口，其中r为极径，φ为极角，τ为刀刃滑切角，25°≤τ≤35°，等滑切角刃口通过减阻来减小抛土轮的转速波动。实际作业时，抛土轮旋转就地取土并将土壤按照要求的幅宽和厚度均匀抛撒覆盖在地面。本实用新型与覆土机具配套使用，适于对大幅宽行均匀覆土，适用于农业生产过程中需要对地面进行抛覆土的作业过程。
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