公开(公告)号：CN118753399A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410916269.8

申请日：2024-07-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张雅楠 ,  郭建 ,  宋家成 ,  杨双旭 ,  吴婷婷 ,  马宇帆

IPC: B62D57/028 ,  B62D55/104 ,  B62D55/10 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种履腿平衡式移动机器人及方法；包括底板、调节机构、控制器以及履带机构；所述履带机构为分布在底板两侧互为镜像的一对履带组，每个履带组均与设在底板上调节机构相连，调节机构与设在底板上的控制器相连。本发明采用履腿结构，该结构具有上下移动的能力，同时还具有履带式在山坡等陡峭地形稳定移动的能力。本发明设置的两个调节装置和履带组，使用差速转向，使本装置具有更小的转弯半径，同时通过设置的视觉控制板与视觉镜头，可以更好的保证本装置视频流不存在死角。

公开(公告)号：CN222793836U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421873113.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  马宇帆 ,  陈治乾 ,  杨双旭 ,  倪志超

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机遥感测绘相机搭载安装结构，包括机壳和测绘相机本体，机壳上端四个拐角处均固定安装有螺旋桨，机壳的两侧均设置有支腿，所述机壳的下端设置有紧固结构，紧固结构包括固定板，固定板的前端分别固定设置有下板、中板以及上板，下板的上端固定设置有操控电机，操控电机的输出端通至中板上端且固定连接有组装板，测绘相机本体的下端固定设置有卡柱，卡柱的下端进入到组装板上端的圆孔内。本实用新型所述的一种农用无人机遥感测绘相机搭载安装结构，可快捷对测绘相机本体进行紧固以及快捷拆除。

公开(公告)号：CN221458011U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323371419.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  陈治乾 ,  杨昌鑫 ,  马宇帆 ,  戴建龙

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/92 ,  F16F15/067 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型涉及无人机相机搭载技术领域，公开了一种农用无人机相机搭载结构，包括防护盒和推挤盒，所述防护盒的内部均设置有若干个限位槽，所述限位槽的内侧均固定连接有第二弹簧。本实用新型中，通过翻转推动块，进而推顶推挤盒进行固定，在对相机固定的同时可以快速通过转动推动块松放对推挤盒的推顶效果，进而松放对相机夹持效果，可以快速拆装相机，同时夹持板外侧设置了伸缩套筒和第一弹簧，可以进一步推顶夹持板，使其贴合在相机表面，保证相机的稳定，并且利用第二弹簧与第一弹簧自身的弹性以及伸缩套筒和伸缩杆的伸缩特性吸收无人机飞行产生的震动，进一步保证相机的正常使用，减少相机的振动或者抖动。