公开(公告)号：CN220228615U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321073810.0

申请日：2023-05-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  李涛 ,  武璐 ,  井雪瑶 ,  杨昌鑫

IPC: F16M11/32 ,  G03B15/02 ,  G03B15/06 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种可实时调平的田间作物表型监测机器人自走平台，包括固定台板，所述固定台板的顶面嵌设有两块遮光板，且两块遮光板的底面均等距安装有若干个补光灯，固定台板的底部固定连接有固定框，且固定框的内部两侧以及前后位置均安装有挡光组件，固定台板的两侧靠前后位置均设置有车轮组件，所述挡光组件包括滑杆，滑杆的外部串接有遮阳帘，且滑杆的两端均连接有固定安装板；本实用新型一种可实时调平的田间作物表型监测机器人自走平台，可实现实时调平操作，同时在进行田间作物表型拍摄时，可进行遮光和补光操作，从而避免外部光线对拍摄质量造成干扰。

公开(公告)号：CN221458011U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323371419.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  陈治乾 ,  杨昌鑫 ,  马宇帆 ,  戴建龙

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/92 ,  F16F15/067 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型涉及无人机相机搭载技术领域，公开了一种农用无人机相机搭载结构，包括防护盒和推挤盒，所述防护盒的内部均设置有若干个限位槽，所述限位槽的内侧均固定连接有第二弹簧。本实用新型中，通过翻转推动块，进而推顶推挤盒进行固定，在对相机固定的同时可以快速通过转动推动块松放对推挤盒的推顶效果，进而松放对相机夹持效果，可以快速拆装相机，同时夹持板外侧设置了伸缩套筒和第一弹簧，可以进一步推顶夹持板，使其贴合在相机表面，保证相机的稳定，并且利用第二弹簧与第一弹簧自身的弹性以及伸缩套筒和伸缩杆的伸缩特性吸收无人机飞行产生的震动，进一步保证相机的正常使用，减少相机的振动或者抖动。