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公开(公告)号:CN220465650U
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202322199706.2
申请日:2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/065 , A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用履带底盘,包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组,履带总成的顶面设有安装壳体,安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组,底盘电池组与底盘电机连接,底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接,履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组,承重平台的底部对称设置两组履带模组;所述承重平台安装支撑架的顶部;承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔,通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。本实用新型能实现轨距调整,适应多种垄作作物的田间环境。
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公开(公告)号:CN222491056U
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202420862605.0
申请日:2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓种苗分级装置,包括机架、带式输送线、抓取模块、链板式输送线和分级模块,带式输送线、链板式输送线、分级模块安装在机架顶部,本实用新型通过三轴龙门滑台、机械手将草莓穴盘苗从穴盘中分离而出,并转移至链板式传送机构上定制穴盘中,通过俯视和侧视两组相机获取草莓穴盘苗地上和地下部分图像信息,对草莓种苗图像信息分析,并通过2个机械臂将草莓种苗根据结果放置于包装盒和空穴盘当中。本实用新型能够根据草莓种苗苗的地上部分和地下部分图像信息,将草莓种苗根据图像分析结果进行分级,准确性好,效率高。
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公开(公告)号:CN222063227U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202420855529.0
申请日:2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高通量草莓种苗表型装置,包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元;所述视觉检测模块包括补光灯、RGB相机和安装支架,安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座,滑动直线导轨副安装在柜体内顶部,且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直,滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接,RGB相机安装在底座上,所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱;通过带式输送装置将穴盘草莓种苗移动到检测柜中预定位置,布置在该位置的红外传感器触发,向视觉检测系统发出信号,对穴盘中的草莓种苗进行视觉检测,获取穴盘草莓种苗茎叶表型特征。
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公开(公告)号:CN220384096U
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202322196447.8
申请日:2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用振镜系统,包括激光发生器、振镜模块和激光电池组,激光电池组与激光发生器连接;振镜模块包括安装基座、X轴移动机构、Z轴移动机构、控制板、激光振镜模组、射灯旋转模组、第一深度相机和XZ轴连接板,X轴移动机构通过XZ轴连接板与Z轴移动机构连接,Z轴移动机构连接激光振镜模组,激光振镜模组上安装有射灯旋转模组和第一深度相机;控制板分别与激光振镜模组、射灯模块、第一深度相机、激光发生器、激光电池组、X轴移动机构和Z轴移动机构连接。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境,适应光线不足的使用场景,具有杂草定位准确、成本低,整体简单可靠等优点,具有很好的实用推广价值。
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公开(公告)号:CN222337064U
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202420869459.4
申请日:2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/84 , A01G7/00 , H04N23/695 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种单株草莓穴盘苗表型装置,包括机架,机架顶面安装有支撑平台;输送带,安装在机架顶面的支撑平台上;表型获取模块,安装在支撑平台上并位于输送带一侧,它包括旋转平台、穴盘苗支架、深度相机和工业相机,旋转平台的顶部安装有穴盘苗支架,穴盘苗支架的顶部设有深度相机,前侧设有工业相机;抓取模块,安装支撑平台上并位于表型获取模块后侧,它包括三轴龙门滑台和取苗机械爪。本实用新型具有很好的实用性和准确性,可以有效降低人工劳动强度,具有很大的推广价值。
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