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公开(公告)号:CN115385287A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211153476.X
申请日:2022-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦自动考种装置,其特征在于,包括:开盖输送机;开盖装置,开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置,开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧;振动平台;图像采集装置,图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集;机械臂,机械臂固定于开盖输送机的一端;称重装置,称重装置包括电子天平和漏斗;关盖输送机,称重装置位于关盖输送机的一端;关盖装置,关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置,关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧;瓶盖输送装置,瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间;计算平台,计算平台用于控制各个电器元件运行。本发明能够实现机械自主考种工作。
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公开(公告)号:CN112772438A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110248599.0
申请日:2021-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种奶牛的饮水控制系统和方法。所述系统,包括:控制模块和与所述控制模块连接的温度传感器、奶牛电子标签、重量传感器和供水系统;所述温度传感器用于测量畜舍内的日环境温度,所述奶牛电子标签用于存储奶牛的信息,所述信息包括:年龄、是否处于泌乳期、日产奶量、日粮干物质含量和日粮蛋白质含量,所述重量传感器用于采集奶牛的日干物质进食量,所述控制模块用于根据所述畜舍内的日环境温度、所述信息和所述日干物质进食量控制所述供水系统的供水量。本发明用于根据奶牛的实际情况为奶牛提供合适的饮水量,保证奶牛的泌乳量。
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公开(公告)号:CN218320690U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222503187.X
申请日:2022-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦自动考种装置,其特征在于,包括:开盖输送机;开盖装置,开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置,开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧;振动平台;图像采集装置,图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集;机械臂,机械臂固定于开盖输送机的一端;称重装置,称重装置包括电子天平和漏斗;关盖输送机,称重装置位于关盖输送机的一端;关盖装置,关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置,关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧;瓶盖输送装置,瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间;计算平台,计算平台用于控制各个电器元件运行。本实用新型能够实现机械自主考种工作。
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