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公开(公告)号:CN115385287A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211153476.X
申请日:2022-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦自动考种装置,其特征在于,包括:开盖输送机;开盖装置,开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置,开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧;振动平台;图像采集装置,图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集;机械臂,机械臂固定于开盖输送机的一端;称重装置,称重装置包括电子天平和漏斗;关盖输送机,称重装置位于关盖输送机的一端;关盖装置,关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置,关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧;瓶盖输送装置,瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间;计算平台,计算平台用于控制各个电器元件运行。本发明能够实现机械自主考种工作。
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公开(公告)号:CN113325897A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110650138.6
申请日:2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种葡萄酒发酵自动降温控制系统,所述系统包括:温度传感器模块、微处理器、制冷装置驱动模块、制冷装置;所述温度传感器模块设置于发酵容器内,用于获取发酵容器内的温度数据并将所述温度数据发送至所述微处理器;所述微处理器与所述制冷装置驱动模块连接,所述微处理器用于利用基于大林算法确定的发酵容器温度控制系统的数学模型对所述温度数据进行滞后消除处理并获得处理后的温度数据;并根据处理后的温度数据控制所述制冷装置驱动模块的工作状态继而控制所述制冷装置的工作状态。本发明通过利用基于大林算法确定的发酵容器温度控制系统的数学模型对所述温度数据进行滞后消除处理解决了温度滞后性大的问题,使温度控制得更精确。
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公开(公告)号:CN112772438A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110248599.0
申请日:2021-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种奶牛的饮水控制系统和方法。所述系统,包括:控制模块和与所述控制模块连接的温度传感器、奶牛电子标签、重量传感器和供水系统;所述温度传感器用于测量畜舍内的日环境温度,所述奶牛电子标签用于存储奶牛的信息,所述信息包括:年龄、是否处于泌乳期、日产奶量、日粮干物质含量和日粮蛋白质含量,所述重量传感器用于采集奶牛的日干物质进食量,所述控制模块用于根据所述畜舍内的日环境温度、所述信息和所述日干物质进食量控制所述供水系统的供水量。本发明用于根据奶牛的实际情况为奶牛提供合适的饮水量,保证奶牛的泌乳量。
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公开(公告)号:CN218320690U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222503187.X
申请日:2022-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦自动考种装置,其特征在于,包括:开盖输送机;开盖装置,开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置,开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧;振动平台;图像采集装置,图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集;机械臂,机械臂固定于开盖输送机的一端;称重装置,称重装置包括电子天平和漏斗;关盖输送机,称重装置位于关盖输送机的一端;关盖装置,关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置,关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧;瓶盖输送装置,瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间;计算平台,计算平台用于控制各个电器元件运行。本实用新型能够实现机械自主考种工作。
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公开(公告)号:CN218331497U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222412048.6
申请日:2022-09-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/14
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄酒发酵监测系统,涉及葡萄酒发酵监测领域。该系统包括支架;所述支架的一端设置在发酵罐内部;传感器单元,设置在所述支架的一端,用于采集葡萄酒状态数据;所述葡萄酒状态数据至少包括葡萄酒的温度、酸碱度、电导率和溶解氧;数据采集终端,设置所述支架的另一端,用于获取葡萄酒状态数据;监测终端,与所述数据采集终端通信,用于存储和显示葡萄酒状态数据。本实用新型的目的是提供一种葡萄酒发酵监测系统,大大简化葡萄酒发酵过程中酒液参数的采集流程,降低酒液参数检测的人力与时间成本并实现酿酒参数实时监测。
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