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公开(公告)号：CN215043712U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121355945.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机物料夹持装置，包括底座，所述底座底部通过支撑杆连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有主控器和OpenMV摄像头，所述底座中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴，旋转刀轴中部可拆卸连接有刀片，所述旋转刀轴顶部连接有驱动舵机，所述底座上方设有顶座，所述底座与顶座之间绕旋转刀轴设置有多根固定轴，每根固定轴上竖直设置有两组夹持机构，夹持机构通过锁紧橡筋锁紧。本实用新型在无人机搬运竞赛中，能实现场地目标位置识别，并自主投放，有效提高了竞赛任务完成度及完成效率。
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