公开(公告)号：CN108082315A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711325327.6

申请日：2017-12-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  潘冠廷 ,  刘志杰 ,  楚国评 ,  谷趁趁 ,  毛文菊 ,  蒲应俊 ,  杨轶凡

IPC: B62D55/116

Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统，由姿态传感器、信号调理器、姿态调整控制器及姿态调整执行器组成，所述姿态调整执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述姿态传感器、信号调理器及姿态调整控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地上的姿态角信息转换为所述姿态调整执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的姿态角，使得其机体能够自动适应坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地工况下行驶或工作时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。

公开(公告)号：CN110702047A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201810742018.7

申请日：2018-07-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  谷趁趁 ,  黄颖石 ,  暴泽明

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于现代果园的大型双侧喷药机的有效喷幅测量架包括喷药机通道支架和测量支架，所述喷药机通道支架由高度可调铝型材支柱、铝型材横梁一、铝型材横梁二组成；所述测量支架与喷药机通道相连，由铝型材支柱二、铝型材横梁三、宽度可调铝型材横梁四组成；水敏纸通过水敏纸固定夹固定在水敏纸固定架上；所有铝型材之间通过T型螺栓与角接件连接。采用本测量架能够迅速准确测量现代果园喷药机的水平方向有效工作幅宽，克服了传统人工测量过程中测量数值波动大，数值不准确需要多次测量的缺点，具有操作简单、方便，测量准确的特点。

公开(公告)号：CN111056514A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN202010007312.0

申请日：2020-01-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  谷趁趁 ,  张国强

IPC: B66F11/04 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00

Abstract: 本发明公开了一种西北山地姿态可调型悬臂式苹果园多功能作业平台，包括山地果园动力机、作业平台、置物台、控制系统、动力机启动开关、动力机油门控制器、悬臂、液压缸组件、支撑臂、液压马达回转机构。所述置物台、控制系统、动力机启动开关、动力机油门控制器通过焊接固定在作业平台的栏杆上，方便作业。所述悬臂通过液压缸组件实现平台升降。所述支撑臂通过与液压马达回转机构连接，实现作业平台作业过程中的姿态调整。本发明实现了果园作业平台在西北山地苹果园的复杂地形下进行作业，结构简单，功能多样，操作方便，行走安全、可靠，实用价值高。

公开(公告)号：CN213819531U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022895881.1

申请日：2020-12-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 谷趁趁 ,  李亚男 ,  项诗雨 ,  伍坤 ,  张亚洲 ,  杨福增 ,  秦泽倩

IPC: A01M7/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别的喷杆可调式喷药机，主要由喷杆、喷头、电动升降推杆、电机、泵、轮子、牵引杆、机架、电池箱、控制器、药箱、传感器支架、视觉传感器、连轴器构成。泵与电机连接，且并排安装在机架上；轮子分别安装在机架左右两侧；控制器安装在电池箱上；电池箱和药箱安装在机架上；牵引杆连接在机架正前方；传感器支架与机架固连；视觉传感器安装在传感器支架上；电动升降推杆两端分别与机架和喷杆连接；喷杆连接喷头；该喷药机能应对不同种植密度和不同高度的果树的喷药需求，其结构简单、运动灵活、实用性强，能够有效减少农药浪费和环境污染，对于提升果园的农药喷洒作业的精准化具有极大的积极作用。