公开(公告)号：CN220473887U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202320277691.4

申请日：2023-02-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 莫梦发 ,  杜文菲 ,  徐鹏展 ,  李国豪 ,  宋欣怡 ,  周逸博 ,  赵艳茹

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

Abstract: 本实用新型提供了一种基于RGB‑D的郁闭型果园导航小车，包括底盘模块、传感器模块和控制模块，底盘模块包括车轮、电机驱动器、直流电机、电源；传感器模块包括RGB‑D相机、里程计、惯性测量单元，相机支架；控制模块包括JetsonNano，STM32。RGB‑D相机获取环境数据后传入JetsonNano进行处理，通过SLAM算法建立郁闭型果园地图，同时可在ROS端发布导航任务，通过JetsonNano端实现路径规划并发布到STM32端，并由STM32端控制和调整小车姿态和运动信息，从而实现果园的建图及小车的自动导航。

公开(公告)号：CN219378047U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223135970.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杜文菲 ,  戴建龙 ,  吴婷婷

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A01C1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种谷物种子单粒化振动装置和利用该装置的分选设备，装置包括圆振模组和直振模组；圆振模组包括圆振底座和圆形振动盘，圆形振动盘的内壁设置螺旋上升的第一导轨，第一导轨末端出圆形振动盘且末端宽度为单粒谷物种子粒径范围，以使谷物种子在振动过程中呈单粒化姿态出圆振模组；直振模组包括直振底座和第二导轨，第二导轨的宽度为单粒谷物种子粒径范围，以使种子单粒通过。设备包括近红外信息采集模块、光谱仪、落种管道、分选模块、控制器以及该装置；本实用新型实现了种子单粒化和单粒种子的分选，最终解决了传统种子分选方式耗时长，人力成本高，分选准确度低等问题。