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实用新型
一种机械臂末端执行装置快拆结构有权

公开(公告)号：CN222038569U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420763562.0

申请日：2024-04-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 周顺航 , 王胜蒲 , 王瑞堂 , 饶朝明 , 张志熠 , 郑智旗

IPC: B25J15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂末端执行装置快拆结构，包括：固定件，所述固定件为矩形结构；末端执行件，所述末端执行件的端部设置在所述固定件的端部；装配孔，两个所述装配孔分别开设在固定件上；快拆组件，所述快拆组件可拆卸的设置在固定件上的两个所述装配孔处。本装置涉及机械技术领域，实现了机械臂与不同功能的末端执行器之间的快速连接与分离。通过固定件、快拆组件和固定组件之间的相互配合，使得同一台机械臂能够轻松地配备多种末端执行器，从而拓展其功能范围并显著提升工作效率。快拆组件使得末端执行器的更换过程变得既快捷又方便，极大地减少了更换时间，提高了作业的灵活性。

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