公开(公告)号：CN220410937U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202320822520.5

申请日：2023-04-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈怡孜 ,  贾泽丰 ,  于嘉辉 ,  高亚玲 ,  金玺 ,  牛子杰

IPC: B64U70/93 ,  B64U70/99 ,  B64U50/38 ,  B64U80/86 ,  B64U80/70

Abstract: 本实用新型涉及一种升降平台，具体为一种车载无人机机场全自动升降平台机构，属于无人机技术领域，包括箱体，箱体内部固定安装有锂电池组和安装隔板，安装隔板上安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件上固定有圆形磁吸充电板，安装隔板上固定有收放伸缩杆，收放伸缩杆数量为四个，四个收放伸缩杆均位于圆形磁吸充电板外侧，四个收放伸缩杆的伸缩端均固定有弯折杆和横向顶紧气缸，弯折杆一端固定安装有ccd外形数据采集相机；本实用新型能够对无人机的停放姿态进行调节，能够使无人机的每次收放均保持同一姿态，防止机翼或者机身较长部位无序伸出箱体外，防止在合上密封盒盖时，密封盒盖与无人机擦碰，有效提高了无人机停放和无线冲电的稳定性。

公开(公告)号：CN216734787U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220417627.7

申请日：2022-02-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 钟远湘 ,  倪国威 ,  于嘉辉 ,  高亚玲 ,  牛子杰

IPC: B64D27/26 ,  B60L53/122

Abstract: 本实用新型公开了一种室内无人机的电池安装结构，包括电池安装盒，所述电池安装盒的内部开设有安装内槽，所述安装内槽的内部安装有对接导电块，所述电池安装盒的内部通过安装内槽安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有输电头，所述电池安装盒的一侧安装有连接导电柱，所述电池安装盒的另一侧安装有密封结构，所述电池安装盒的下端安装有支撑充电结构，所述密封结构包括有安装套杆、弹簧伸缩杆、密封盖和贴合片。本实用新型所述的一种室内无人机的电池安装结构，实现了密封盖的自动锁紧密封，为蓄电池的拆卸更换带来了便利，实现了通过安装结构同时进行支撑和充电的作用，更方便安装结构的使用。

公开(公告)号：CN218499547U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222830659.2

申请日：2022-10-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 于嘉辉 ,  王延瑜 ,  王梦琪 ,  吕世春

IPC: A01C1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于Bennett机构的种子包衣机，其特征在于，包括底座总成（1）及设置在底座总成（1）上的混药机构（2），混药机构（2）包括主动传动杆（22）、混合桶总成（23）、从动传动杆（24）和驱动装置；主动传动杆（22）一端通过所述驱动装置与底座总成（1）转动连接，另一端与混合桶总成（23）一端转动连接，所述驱动装置驱动主动传动杆（22）做回转运动；从动传动杆（24）一端与混合桶总成（23）另一端转动连接，从动传动杆（24）的另一端与底座总成（1）转动连接；主动传动杆（22）的回转轴轴线与从动传动杆（24）相对于底座总成（1）的转动轴轴线异面垂直。本实用新型成本低，混料效果好。