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公开(公告)号：CN212044740U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922197497.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摄像头识别具有路径规划能力的全自动智能分类搬运机器人，包括保护罩、滚轮、支撑架和加固机构，本实用新型通过设置了加固机构在机体左端，通过使得电动马达的输出轴带动转板转动，并且转板推滑动框和连接杆向下移动，使得滑动框在向下移动的过程中带动T型板的右端移动而左端转动，此时T型板通过固定圆柱带动两个连接杆以相反的方向进行左右移动，而两个连接杆在进行相反方向移动时分别带动两个夹板径向移动将物品的顶部夹紧下压，使得物品的底部接触到下支撑板的顶部左端，达到了对物品的顶部和底部进行进一步加固，使得物品在搬运的过程中更加稳定有益效果。
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