公开(公告)号：CN221594755U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420118290.9

申请日：2024-01-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  武璐 ,  刘昕哲 ,  李涛

IPC: G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式多光谱仪，包括上盖，所述上盖的下端设置有底座，所述上盖与底座的一侧分别安装有上杆和下杆，所述底座的内部安装有控制板，所述上盖的上端安装有采集板，所述上盖的前端设置有防护结构，且防护结构包括两组固定板，且固定板的上端设置有盖板，所述盖板的下端安装有挤压板，所述盖板的前端转动安装有转动杆，所述固定板的前端开设有滑槽，且转动杆位于滑槽的内部滑动。本实用新型的一种手持式多光谱仪，实现对手持光谱仪上端的防护，避免出现刮蹭损坏的情况，可以增长使用寿命。

公开(公告)号：CN220228615U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321073810.0

申请日：2023-05-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴婷婷 ,  李涛 ,  武璐 ,  井雪瑶 ,  杨昌鑫

IPC: F16M11/32 ,  G03B15/02 ,  G03B15/06 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种可实时调平的田间作物表型监测机器人自走平台，包括固定台板，所述固定台板的顶面嵌设有两块遮光板，且两块遮光板的底面均等距安装有若干个补光灯，固定台板的底部固定连接有固定框，且固定框的内部两侧以及前后位置均安装有挡光组件，固定台板的两侧靠前后位置均设置有车轮组件，所述挡光组件包括滑杆，滑杆的外部串接有遮阳帘，且滑杆的两端均连接有固定安装板；本实用新型一种可实时调平的田间作物表型监测机器人自走平台，可实现实时调平操作，同时在进行田间作物表型拍摄时，可进行遮光和补光操作，从而避免外部光线对拍摄质量造成干扰。

公开(公告)号：CN218317359U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222835205.4

申请日：2022-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘昕哲 ,  吴婷婷 ,  李涛 ,  戴建龙 ,  武璐 ,  申鹏

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机农田遥感技术领域，尤其为一种农情信息获取无人机自稳云台装置，包括上侧安装固定板、下侧安装固定板、液压杆、姿态传感器、单片机、联接机构，所述上下侧安装固定板之间通过四个液压杆连接，所述四个液压杆分别通过万向节栓接在安装固定板的四个顶角，所述下侧安装固定板的正中心上侧安装有姿态传感器，所述姿态传感器焊接于下侧安装固定板，所述姿态传感器获得下侧安装固定板的姿态信息传输于所述单片机，所述单片机输出控制信号，控制所述四个液压杆进行活塞运动以调整下侧安装固定板与上侧安装固定板的相对位置，始终保持下侧安装固定板平行于水平面，解决了现有无人机云台是利用二自由度电机伺服进行驱动，其结构复杂也增加了控制成本，同时云台自身结构会对传感器视野造成遮挡，和成本高昂造成应用受限的问题。