公开(公告)号：CN115605391A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202180034322.6

申请日：2021-05-27

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  蒂森克虏伯股份公司(DE)

Inventor： 本杰明·德格 ,  埃里克·卡龙

IPC: B62D1/181 ,  B62D1/183 ,  B62D1/185

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括护套单元(3)，在该护套单元(3)中，转向主轴(33)安装成用于绕沿纵向方向延伸的纵向轴线(L)旋转，并且护套单元(3)具有至少两个护套(31，32)，所述护套(31，32)导引成能够通过一系列调节沿纵向方向相对于彼此进行调节，其中，在调节范围的设计为过渡部分的一部分中，护套(31，32)以比在调节范围的设计为功能部分的一部分中大的间隙进行导引。为了允许以较少的复杂性和较大的灵活性进行的调节的导引，本发明提出，护套(31)具有导引轨道(41)，并且不同的护套(32)具有导引元件(44)，该导引元件(44)沿纵向方向被导引，在导引轨道(41)中接合并且由此在导引轨道(41)中具有导引间隙(W1‑G，W2‑G，W3‑G)，该导引间隙(W1‑G，W2‑G，W3‑G)在过渡部分(B)中比在功能部分(A，C)中大。

公开(公告)号：CN115605393A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100972.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  K·多莫托 ,  P·卡卡斯 ,  Z·松德 ,  D·久尔吉 ,  L·帕什托

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。

公开(公告)号：CN115605392A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100969.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  P·卡卡斯 ,  K·多莫托 ,  Z·松德 ,  A·萨博

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。