公开(公告)号：CN115605393A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100972.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  K·多莫托 ,  P·卡卡斯 ,  Z·松德 ,  D·久尔吉 ,  L·帕什托

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。

公开(公告)号：CN115605392A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100969.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  P·卡卡斯 ,  K·多莫托 ,  Z·松德 ,  A·萨博

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。