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发明公开
具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统审中-实审

公开(公告)号：CN115605392A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100969.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 , 判治宗嗣 , P·卡卡斯 , K·多莫托 , Z·松德 , A·萨博

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。

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