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公开(公告)号：CN114585875B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980101184.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01B11/00 , G01B21/04 , G01S7/00 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/87 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及一种计量系统。本发明总体上涉及在智能工厂环境的框架内使用的计量系统和坐标测量设备，智能工厂环境具有限定的不同计量设备的布置，该限定的不同计量设备的布置被配置成使得由不同计量设备生成的坐标测量数据可参考公共坐标系。
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公开(公告)号：CN114585875A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201980101184.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01B11/00 , G01B21/04 , G01S7/00 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/87 , G01S17/66
Abstract: 本发明总体上涉及在智能工厂环境的框架内使用的计量系统和坐标测量设备，智能工厂环境具有限定的不同计量设备的布置，该限定的不同计量设备的布置被配置成使得由不同计量设备生成的坐标测量数据可参考公共坐标系。
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公开(公告)号：CN111336915A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911263358.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： T·克维亚特科夫斯基 , T·鲁斯 , M·斯泰纳
Abstract: 本发明涉及一种在基于激光跟踪仪的工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统，该系统包括：至少一个激光跟踪仪，具有可移动上部、光学目标粗略位置检测器、目标精细位置检测器、马达、马达控制器以及计算机；第一和第二射频电报(RFT)收发器(RFTT)锚模块；协作目标，该协作目标与RFTT标签模块关联；以及评估单元，被配置为基于RFT在RFTT锚模块与RFTT标签模块之间的传输来确定RFT传输特定参数，并且将RFT传输特定参数提供给计算机，其中，计算机被配置为基于由评估单元确定的RFT传输特定参数来确定协作目标的粗略位置，并且基于所确定的粗略位置将控制信息提供给马达控制器，以便使激光跟踪仪的上部面向协作目标，以使协作目标进入粗略位置视场内。
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公开(公告)号：CN110458961A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910355630.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 基于增强现实的系统。本发明涉及基于AR的系统，包括：配置为测量物体且可操纵的移动传感器；包括配置为拍摄AR装置的环境的摄像头和显示器的AR装置，显示器被配置为提供环境的实景图和依据AR数据的覆到实景图上的覆层图，AR数据与物体在空间上关联；配置为确定移动传感器和AR装置的位置的坐标测量仪器；计算机，其被配置为读取和控制摄像头，在AR装置和坐标测量仪器之间提供数据连接，提供AR数据，为移动传感器、坐标测量仪器和物体中的每一个提供至少一个相应识别特征，构建AR装置相对于移动传感器、坐标测量仪器和物体中的每一个的参考状态，并基于AR装置相对于移动装置、坐标测量仪器和物体中的至少一个的位姿生成参考状态中的覆层图。
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公开(公告)号：CN117308769A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310712779.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： M·斯泰纳
Abstract: 本发明涉及用于优化坐标测量装置的使用的方法和系统，该方法包括：获得关于大量地点处的大量坐标测量作业的作业信息，各个作业皆涉及一个或更多个装置及一个或更多个待测量对象，该作业信息包括一个或更多个对象的位置、执行作业的时间、所涉及装置所需的能力、所涉及装置所需的认证和/或校准；确定各个装置的实际位置和状况，该状况包括测量精度和测量速度、装置的多个组件的单独状况、维护状态及认证和/或校准状态；执行涉及所获得的作业信息和所确定的位置和状况的作业分析；基于分析的结果，执行向作业指派装置的至少子集的指派优化，该指派优化至少包括有关各个装置的使用和维护的优化、待测量对象的位置与装置的位置之间的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336915B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911263358.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： T·克维亚特科夫斯基 , T·鲁斯 , M·斯泰纳
Abstract: 本发明涉及一种在基于激光跟踪仪的工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统，该系统包括：至少一个激光跟踪仪，具有可移动上部、光学目标粗略位置检测器、目标精细位置检测器、马达、马达控制器以及计算机；第一和第二射频电报(RFT)收发器(RFTT)锚模块；协作目标，该协作目标与RFTT标签模块关联；以及评估单元，被配置为基于RFT在RFTT锚模块与RFTT标签模块之间的传输来确定RFT传输特定参数，并且将RFT传输特定参数提供给计算机，其中，计算机被配置为基于由评估单元确定的RFT传输特定参数来确定协作目标的粗略位置，并且基于所确定的粗略位置将控制信息提供给马达控制器，以便使激光跟踪仪的上部面向协作目标，以使协作目标进入粗略位置视场内。
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公开(公告)号：CN117331930A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310728207.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F9/451 , G01B21/04
Abstract: 用于提供关于坐标测量装置的单独信息的方法和系统。该方法包括：为多个坐标测量装置提供包括单独数字孪生的数字孪生数据库；将单独代码分配给每个坐标测量装置；在第一坐标测量装置上提供所分配的代码；将第一装置与移动装置配对，配对包括捕获第一装置的单独代码，将所捕获的单独代码连同标识符一起发送，验证所发送的单独代码并存储移动装置的标识符，该标识符被分配给第一装置的所述数字孪生，该方法还包括：将对关于第一装置的信息的请求连同标识符一起发送，基于标识符确定该请求的有效性，在第一装置的单独数字孪生中检索所请求的信息并且将该信息发送到移动装置，在移动装置的显示器上提供关于第一装置的信息。
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公开(公告)号：CN117213360A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310615956.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： M·斯泰纳
Abstract: 本发明涉及一种用于确定坐标测量装置的维护需要的方法和系统及计算机实现的方法，计算机实现的方法包括：提供数字孪生数据库，其包括用于大量坐标测量装置中的各个坐标测量装置的单独数字孪生，各个装置包括多个组件，各个单独数字孪生包括关于相应装置的单独组件的信息；连续接收与所述大量坐标测量装置的使用有关的使用相关数据；接收与坐标测量装置的维护事件相关的维护数据；执行维护分析，涉及所述大量坐标测量装置的至少一个子集的维护数据、关于在该子集的坐标测量装置中使用的组件的信息以及该子集的坐标测量装置的使用相关数据；基于维护分析的结果，预测第一坐标测量装置的维护要求，自动地提供维护信息和/或自动地调度维护约定。
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公开(公告)号：CN110458961B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910355630.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 基于增强现实的系统。本发明涉及基于AR的系统，包括：配置为测量物体且可操纵的移动传感器；包括配置为拍摄AR装置的环境的摄像头和显示器的AR装置，显示器被配置为提供环境的实景图和依据AR数据的覆到实景图上的覆层图，AR数据与物体在空间上关联；配置为确定移动传感器和AR装置的位置的坐标测量仪器；计算机，其被配置为读取和控制摄像头，在AR装置和坐标测量仪器之间提供数据连接，提供AR数据，为移动传感器、坐标测量仪器和物体中的每一个提供至少一个相应识别特征，构建AR装置相对于移动传感器、坐标测量仪器和物体中的每一个的参考状态，并基于AR装置相对于移动装置、坐标测量仪器和物体中的至少一个的位姿生成参考状态中的覆层图。
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公开(公告)号：CN115773714A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211070360.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： M·斯泰纳 , T·克维亚特科夫斯基 , J·斯蒂格瓦尔
Abstract: 本发明涉及带有惯性测量单元的基于激光跟踪仪的测量系统，尤其涉及一种具有测量辅助装置的基于激光跟踪器的测量系统，该测量辅助装置具有惯性测量单元(IMU)。该测量系统被设计用于确定借助测量辅助装置扫描的表面点的坐标。
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