公开(公告)号：CN115598996A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211278893.7

申请日：2022-10-19

Applicant: 苏州挚途科技有限公司(CN)

Inventor： 鲁奉军 ,  郑磊 ,  蒋鑫 ,  王新竹 ,  赵伟 ,  张泽星 ,  李作文 ,  张瑞文

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶仿真系统。包括：自动化管理模块，用于构建当前车辆的自动化测试序列，并根据自动化测试序列生成控制指令，并将控制指令发送至对应的场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块；场景仿真模块，用于创建仿真待测场景，根据仿真待测场景生成路况信息和车辆位置信息；车辆动力学仿真模块，用于生成当前车辆状态信息；计算模块，用于对当前车辆进行仿真计算，以实现无人驾驶仿真。通过自动管理模块根据构建的自动化测试序列生成控制指令，以实现对场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块的控制，进一步实现无人驾驶仿真，无需人为进行参数调整，减少了人工的工作量，从而提高了仿真测试效率，保证了仿真的准确率。

公开(公告)号：CN115848368A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211640009.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 李作文 ,  郑磊 ,  蒋鑫 ,  鲁奉军 ,  张泽星 ,  李元 ,  赵彬

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明提供了一种车辆的自适应巡航系统的控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：基于车辆的前方的跟随目标确定车辆的跟随车速；基于车辆行驶的道路的曲率确定道路的车道线的第一曲率；基于车辆的运动状态信息确定车辆的车道线的第二曲率；基于第一曲率和第二曲率确定车辆的安全车速；基于车辆的跟随车速、安全车速和预先设置的巡航车速确定车辆的最终车速；通过车辆的自适应巡航系统控制车辆基于最终车速行驶。本实施例根据车辆的前方的跟随目标、车辆行驶的道路的曲率和车辆的运动状态信息综合确定车辆的最终车速，可以增强车辆在弯道中的操控稳定性，保证车辆以安全的车速通过弯道，提高驾驶员的体验感。