公开(公告)号：CN115848368A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211640009.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 李作文 ,  郑磊 ,  蒋鑫 ,  鲁奉军 ,  张泽星 ,  李元 ,  赵彬

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明提供了一种车辆的自适应巡航系统的控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：基于车辆的前方的跟随目标确定车辆的跟随车速；基于车辆行驶的道路的曲率确定道路的车道线的第一曲率；基于车辆的运动状态信息确定车辆的车道线的第二曲率；基于第一曲率和第二曲率确定车辆的安全车速；基于车辆的跟随车速、安全车速和预先设置的巡航车速确定车辆的最终车速；通过车辆的自适应巡航系统控制车辆基于最终车速行驶。本实施例根据车辆的前方的跟随目标、车辆行驶的道路的曲率和车辆的运动状态信息综合确定车辆的最终车速，可以增强车辆在弯道中的操控稳定性，保证车辆以安全的车速通过弯道，提高驾驶员的体验感。