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公开(公告)号：CN115633327A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211264406.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W4/02 , H04W56/00 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供了一种车载智能网联及定位终端，包括：设置于多核异构架构嵌入式平台上的4G/5G通信模块、V2X通信模块、组合定位模块和主控制器；4G/5G通信模块用于收发4G/5G信号，实现主控制器的联网；V2X通信模块用于收发V2X信号，以实现近距离直联通信，对V2X信号进行解析处理，以供主控制器进行近距离低延时数据交互；组合定位模块用于获取卫星导航信息，惯性导航模组；主控制器获取卫星导航信息、惯性导航信息进行组合定位运算，实现高精度定位。该终端，能够实现4G/5G高速车联网、V2X通信、高精度定位、时间同步授时，对高级别智能驾驶车辆的量产落地提供了可行性。
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公开(公告)号：CN114422737B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210100033.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统，其中，视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。本申请能够对摄像头输出的视频数据进行分流存储，节省系统中的传感器成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115564846A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211296724.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种多功能摄像头标定装置及标定方法，多功能摄像头标定装置包括左测距部、右测距部和靶位部，左测距部和右测距部分别位于车辆通道的两侧，靶位部的至少一部分位于车辆通道内；其中，左测距部和右测距部均包括多个侧面测距模块，每个侧面测距模块均可升降及沿车辆通道的长度方向可移动地设置，侧面测距模块用于测量自身至位于车辆通道内的车辆侧面的距离；靶位部包括标靶和设置在标靶上的多个前面测距模块，标靶可转动及沿车辆通道的宽度方向可移动地设置，前面测距模块用于测量自身至位于车辆通道内的车辆前面的距离。此种标定方式与现有技术相比，无需摆正器，简化了标定装置的结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114422737A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210100033.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统，其中，视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。本申请能够对摄像头输出的视频数据进行分流存储，节省系统中的传感器成本。
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公开(公告)号：CN115963834A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310004645.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统。通过在获取与目标驾驶模式匹配的驾驶控制器发送的目标驾驶模式状态信号时，获取目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态；根据当前驾驶模式在至少一个优先级类型下的当前优先级状态，以及目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态，验证是否满足驾驶模式更新条件；若是，则使用目标优先级状态更新当前优先级状态，并按照更新后的当前优先级状态，将当前驾驶模式更新为目标驾驶模式。解决了车辆无人驾驶的过程中，对于复杂场景无法有效选择准确的驾驶模式的问题，提高了车辆无人驾驶中准确地确定出目标驾驶模式的灵活性，实现对车辆的安全控制。
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