Patent search ap:("苏州挚途科技有限公司") AND inv:"唐娜" Page 1

1.

发明公开
无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统审中-实审

公开(公告)号：CN115963834A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310004645.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 裴跃飞 , 张宇 , 马东扬 , 洪瑶 , 徐大成 , 唐娜 , 于明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统。通过在获取与目标驾驶模式匹配的驾驶控制器发送的目标驾驶模式状态信号时，获取目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态；根据当前驾驶模式在至少一个优先级类型下的当前优先级状态，以及目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态，验证是否满足驾驶模式更新条件；若是，则使用目标优先级状态更新当前优先级状态，并按照更新后的当前优先级状态，将当前驾驶模式更新为目标驾驶模式。解决了车辆无人驾驶的过程中，对于复杂场景无法有效选择准确的驾驶模式的问题，提高了车辆无人驾驶中准确地确定出目标驾驶模式的灵活性，实现对车辆的安全控制。

Patent Agency Ranking