公开(公告)号：CN114513438B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210133017.9

申请日：2022-02-08

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 徐大成 ,  张宇 ,  马东扬 ,  裴跃飞 ,  洪瑶 ,  荆伟

IPC: H04L43/10 ,  H04L41/082 ,  H04L67/06 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明提供了一种空中下载测试系统及方法，工控机用于响应于升级指令，将预先存储的升级包发送至诊断单元；诊断单元用于测试诊断单元与云平台之间的通信连接状态，如果生成的诊断报文指示连接状态正常时，通过云平台将升级包发送至主电子控制单元；主电子控制单元用于如果判断当前符合升级条件，将接收到的升级包发送至多个程控路由模块中的至少部分程控路由模块，以使至少部分程控路由模块对应的从电子控制单元根据升级包进行升级，将升级结果反馈至云平台。该系统可以实现工控机与云平台之间的交互，实现对云平台的自动化访问，从而在测试过程中，可以向云平台发送升级包，并通过云平台自动接收升级结果，提升了测试手段多样性和测试效率。

公开(公告)号：CN114513438A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210133017.9

申请日：2022-02-08

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 徐大成 ,  张宇 ,  马东扬 ,  裴跃飞 ,  洪瑶 ,  荆伟

IPC: H04L43/10 ,  H04L41/082 ,  H04L67/06 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明提供了一种空中下载测试系统及方法，工控机用于响应于升级指令，将预先存储的升级包发送至诊断单元；诊断单元用于测试诊断单元与云平台之间的通信连接状态，如果生成的诊断报文指示连接状态正常时，通过云平台将升级包发送至主电子控制单元；主电子控制单元用于如果判断当前符合升级条件，将接收到的升级包发送至多个程控路由模块中的至少部分程控路由模块，以使至少部分程控路由模块对应的从电子控制单元根据升级包进行升级，将升级结果反馈至云平台。该系统可以实现工控机与云平台之间的交互，实现对云平台的自动化访问，从而在测试过程中，可以向云平台发送升级包，并通过云平台自动接收升级结果，提升了测试手段多样性和测试效率。

公开(公告)号：CN114384794A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210291729.3

申请日：2022-03-24

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 裴跃飞 ,  马东扬 ,  张宇 ,  洪瑶 ,  荆伟 ,  徐大成

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供了一种车辆远程驾驶控制系统和方法，主控单元用于根据接收到的远程控制单元发送的第一指令，控制被控车辆；获取被控车辆的第一行驶状态信息，并发送至远程控制单元；备份控制单元用于在监测到主控单元的工作状态异常时，控制被控车辆停止行驶；还用于当接收到远程控制单元发送的指定指令后，进入远程驾驶激活状态，根据接收到的远程控制单元发送的第二指令，控制被控车辆；获取被控车辆的第二行驶状态信息，并发送至远程控制单元。该系统除了包括主控系统，还包括备份控制系统，当主控系统出现故障时，可以通过备份控制系统继续对被控车辆进行远程控制，通过对控制环节进行冗余设计，可以提高车辆自动驾驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN115963834A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310004645.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 裴跃飞 ,  张宇 ,  马东扬 ,  洪瑶 ,  徐大成 ,  唐娜 ,  于明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统。通过在获取与目标驾驶模式匹配的驾驶控制器发送的目标驾驶模式状态信号时，获取目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态；根据当前驾驶模式在至少一个优先级类型下的当前优先级状态，以及目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态，验证是否满足驾驶模式更新条件；若是，则使用目标优先级状态更新当前优先级状态，并按照更新后的当前优先级状态，将当前驾驶模式更新为目标驾驶模式。解决了车辆无人驾驶的过程中，对于复杂场景无法有效选择准确的驾驶模式的问题，提高了车辆无人驾驶中准确地确定出目标驾驶模式的灵活性，实现对车辆的安全控制。

公开(公告)号：CN114371855A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210032230.0

申请日：2022-01-12

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 荆伟 ,  张宇 ,  马东扬 ,  裴跃飞 ,  徐大成 ,  洪瑶

IPC: G06F8/61 ,  G06F8/65 ,  G06F8/71

Abstract: 本申请提供了一种车辆自动驾驶系统的升级方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：首先获取车辆安装的自动驾驶系统的待更新软件包；通过解析软件包中的配置文件，确定待更新软件包对应的升级对象，并最终使用待更新软件包中升级对象对应的待更新软件对该升级对象进行软件版本升级。本技术中，升级对象包括域控制器以及与域控制器连接的一个或者多个域内传感器，可以实现通过一个软件包升级域内的多个控制器件，使得自动驾驶系统的升级更加简便，且多个控制器件的版本升级同步进行，能够更加有效的提升自动驾驶系统的性能，避免版本冲突导致的安全问题。