公开(公告)号：CN115980714A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211561756.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 李月晖 ,  刘堂俊 ,  张宇

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请提供了一种多激光雷达的路端标定方法、装置及系统，方法包括：获取多个激光雷达分别对应的静态点云数据；对多个激光雷达分别对应的静态点云数据进行处理，得到每个激光雷达坐标系下的标定所需点集；根据多个激光雷达坐标系下分别对应的标定所需点集，确定第一坐标转换矩阵，以将其它从激光雷达分别对应的点云转换至主激光雷达坐标系下；根据主激光雷达坐标系下的标定所需点集和RTK设备采集的每个采集点对应的GPS坐标，确定第二坐标转换矩阵，以将主激光雷达坐标系下的点云转换至GPS坐标系下，以完成多个激光雷达的路端标定。本申请标定过程简单、耗时短、误差小，能够提高高级别自动驾驶的数据准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN115633327A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211264406.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 刘堂俊 ,  刘鹏坤 ,  李月晖 ,  张宇 ,  于明 ,  侯长军

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/02 ,  H04W56/00 ,  G08G1/0967

Abstract: 本申请提供了一种车载智能网联及定位终端，包括：设置于多核异构架构嵌入式平台上的4G/5G通信模块、V2X通信模块、组合定位模块和主控制器；4G/5G通信模块用于收发4G/5G信号，实现主控制器的联网；V2X通信模块用于收发V2X信号，以实现近距离直联通信，对V2X信号进行解析处理，以供主控制器进行近距离低延时数据交互；组合定位模块用于获取卫星导航信息，惯性导航模组；主控制器获取卫星导航信息、惯性导航信息进行组合定位运算，实现高精度定位。该终端，能够实现4G/5G高速车联网、V2X通信、高精度定位、时间同步授时，对高级别智能驾驶车辆的量产落地提供了可行性。

公开(公告)号：CN114422737B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210100033.8

申请日：2022-01-27

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 李月晖 ,  刘鹏坤 ,  张冬冬 ,  刘堂俊 ,  于明

IPC: H04N7/01 ,  H04N23/66 ,  H04N5/76 ,  H04N5/92

Abstract: 本申请提供了一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统，其中，视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。本申请能够对摄像头输出的视频数据进行分流存储，节省系统中的传感器成本。

公开(公告)号：CN115564846A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211296724.6

申请日：2022-10-21

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 刘鹏坤 ,  张宇 ,  于明 ,  李月晖 ,  朱庆华

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种多功能摄像头标定装置及标定方法，多功能摄像头标定装置包括左测距部、右测距部和靶位部，左测距部和右测距部分别位于车辆通道的两侧，靶位部的至少一部分位于车辆通道内；其中，左测距部和右测距部均包括多个侧面测距模块，每个侧面测距模块均可升降及沿车辆通道的长度方向可移动地设置，侧面测距模块用于测量自身至位于车辆通道内的车辆侧面的距离；靶位部包括标靶和设置在标靶上的多个前面测距模块，标靶可转动及沿车辆通道的宽度方向可移动地设置，前面测距模块用于测量自身至位于车辆通道内的车辆前面的距离。此种标定方式与现有技术相比，无需摆正器，简化了标定装置的结构，降低了成本。

公开(公告)号：CN115550635A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211160318.7

申请日：2022-09-22

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 朱伟庆 ,  李月晖 ,  李嘉乾 ,  张宇

IPC: H04N17/00 ,  H04L67/12 ,  H04L41/0663

Abstract: 本发明实施例公开了一种视频分流故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态；若待检测部件的工作状态异常，则生成与待检测部件对应的异常信息；将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。本发明实施例的技术方案，可以在待检测部件的工作状态异常时，及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。

公开(公告)号：CN114422737A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210100033.8

申请日：2022-01-27

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 李月晖 ,  刘鹏坤 ,  张冬冬 ,  刘堂俊 ,  于明

IPC: H04N7/01 ,  H04N5/232 ,  H04N5/76 ,  H04N5/92

Abstract: 本申请提供了一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统，其中，视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。本申请能够对摄像头输出的视频数据进行分流存储，节省系统中的传感器成本。