公开(公告)号：CN118367842A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410587193.9

申请日：2024-05-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊明迪 ,  田宇翼 ,  杨勇 ,  钱坤 ,  马聪 ,  叶昊

IPC: H02P27/12 ,  H02P25/022 ,  H02P21/22 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/12 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质，涉及电机控制领域，包括：建立永磁同步电机的数学模型和电流源型逆变器的拓扑结构；确立基本电流矢量和电流矢量扇区，选取一对反向的非零基本电流矢量替换零电流矢量；计算所述非零基本电流矢量的作用时间，进行过调制处理，确定所述非零基本电流矢量的作用顺序；根据所述非零基本电流矢量的作用时间和作用顺序更新所述电流源型逆变器的开关管状态，控制所述永磁同步电机。本发明对空间矢量脉宽调制技术进行改进，选取一对反向的非零基本电流矢量来替换零电流矢量,在实现有效抑制共模电压的同时能保证较小的开关损耗。

公开(公告)号：CN119853475A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411806060.2

申请日：2024-12-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 范学良 ,  葛文智 ,  何立群 ,  樊明迪 ,  叶昊

IPC: H02M5/44 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/00 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明涉及超声波电源技术领域，尤其涉及一种高频超声波电源及其控制方法、高频超声波设备。采样电路测量实际输出电压、电流，计算得到负载的实际功率；功率控制器根据设定功率阈值与负载的实际功率的差值，生成电压控制指令并通过功率限幅器限制；电压控制器根据电压控制器限幅器输出的电压控制指令与实际输出电压的差值，生成电流控制指令并通过电压限幅器限制。电流控制器根据电流控制器限幅器输出的电流控制指令与实际输出电流的差值，生成驱动控制信号并通过占空比限幅器限制；通过占空比限幅器输出的驱动控制信号调节DC/DC变换器的开关管占空比，从而调节负载的实际功率、电流和电压。本发明使电源始终能够满足电压、电流以及功率的控制要求。

公开(公告)号：CN118611492A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410557736.2

申请日：2024-05-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊明迪 ,  叶昊 ,  杨勇 ,  钱坤 ,  田宇翼 ,  马聪

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的模型预测控制方法、电子设备和存储介质，涉及电机控制领域，包括：采用电流源型逆变器驱动永磁同步电机，构建开关函数为饱和函数的滑模观测器，测量当前周期k的定子电流和电压得到反电势估算值，进而得到转速和转子电角度。以所述电流源型逆变器输出侧电容电压为控制对象进行模型预测控制，测量直流母线电流并计算当前周期k的电容电压，根据所述定子电流、直流母线电流和电容电压，进行相应的迭代计算，构建代价函数。根据所述代价函数最小时对应的第k+1周期的输出电流预测值，确定第k+1周期的开关状态进而控制电机。本发明无需采用机械传感器，成本较低，易于控制，算法简单的同时能保证良好的估算精度。