公开(公告)号：CN218576214U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202220712381.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 史梦安 ,  任勇 ,  王海霞 ,  高洋 ,  陈阳子 ,  陈年飞

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其是可回环检测的多传感器融合自主定位机器人。该机器人包括底盘、摄像机、摄像机朝向调整机构、摄像机高度调整机构、存物箱、物品防撞机构、物品传送机构、牵引机构、顶部遮罩机构、激光雷达、缓冲机构、控制机构、陀螺仪，所述底盘上安装有摄像机朝向调整机构、存物箱、顶部遮罩机构、陀螺仪，摄像机朝向调整机构上安装有摄像机高度调整机构。本实用新型通过摄像机、激光雷达配合控制机构来获取周边环境的信息，并进行线路的计算规划。通过摄像机朝向调整机构和摄像机高度调整机构来提高获取周边环境信息的范围。通过存物箱及物品防撞机构、物品传送机构来实现物品的存取。本申请提高了机器人的移动效率。

公开(公告)号：CN218576215U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202220715353.X

申请日：2022-03-29

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 高洋 ,  史梦安 ,  潘满 ,  程巍 ,  陈阳子

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其是自主定位式机器人。该机器人包括底盘、图像摄取机构、旋转台、高度调节机构、自动抓取机构、容纳盒、光源、激光雷达、箱体、缓冲机构、控制机构，所述底盘上固定有箱体，箱体上安装有旋转台和自动抓取机构，旋转台上安装有高度调节机构和光源，高度调节机构上安装有图像摄取机构，箱体内设有空腔，容纳盒滑配连接在空腔内，底盘四周分布有激光雷达。本实用新型通过图像摄取机构、光源、激光雷达配合控制机构来获取周围环境的信息获取并规划行进路线。通过旋转台和高度调节机构来提高图像摄取机构获取周围环境信息的能力。通过自动抓取机构和容纳盒来抓取并运载物品。本申请提高了机器人的移动效率。