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公开(公告)号：CN117403489A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311194692.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法和系统，方法包括：在打磨前，在砂轮不旋转情况下，将砂轮朝钢轨进给，并实时记录进给过程中打磨设备的进给电机的位置、以及进给过程中进给电机的电流数据，从所记录的数据中，找出进给电机电流超出设定阈值时的进给电机所对应的位置，并以此位置为基准确定粗打磨基准，即实现打磨基准的粗对刀；在打磨过程中，在砂轮旋转情况下，以所述粗对刀的位置作为精确对刀的起点，将砂轮朝钢轨进给，并实时通过分析打磨电机的电流变化来判断砂轮与钢轨的接触情况，实现打磨基准的精确对刀。本发明构建了基于粗对刀和精确对刀的自动对刀方法，能够将依赖人工的对刀过程转换为自动对刀过程。
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