公开(公告)号：CN117053789A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310819543.5

申请日：2023-07-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 范新建 ,  吴征南 ,  王梓轩 ,  孙立宁

IPC: G01C21/20 ,  G01B7/004 ,  G01B7/30

Abstract: 本申请公开了一种永磁体定位装置及方法，所述装置包括：高精度霍尔传感器、扩展板、单片机以及一体化定位平台，其中：所述一体化定位平台包括矩形框架与底座；所述高精度霍尔传感器设置于所述矩形框架上，用于检测并获取目标永磁体的位置坐标与姿态数据；所述扩展板与所述单片机设置在所述一体化定位平台的底座上。通过本申请提供的永磁体定位装置可以增加对永磁体定位的精度和提升永磁体定位速度，同时还能够做到对毫米级别小尺寸永磁体定位。

公开(公告)号：CN119837566A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411982658.7

申请日：2024-12-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 范新建 ,  陈宇潭 ,  赵逸群 ,  童鼎文 ,  吴征南

IPC: A61B10/00

Abstract: 本发明公开了一种采集肠道菌群的胶囊机器人及其控制方法，所述胶囊机器人包括胶囊机器人本体以及安装在所述胶囊机器人本体内可旋转的采集模块；胶囊机器人本体上开设有采集口，采集模块的旋转面上开设有多个采集舱室，采集模块旋转使采集舱室与采集口连通或不连通。本发明中的胶囊机器人具有较小体积的同时能够实现菌群采样功能，各组件紧凑集成于胶囊机器人内部，通过结构设计和一定密封性处理，避免不同检测部位和不同采集舱室之间的交叉污染问题，控制电路为小体积控制板，优化电路布局与空间利用，减少体积同时保证功能的完整性，通过蓝牙通讯无线控制，可以实现在患者体内的远程无接触采集，胶囊机器人具有长效的电源管理能力。