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公开(公告)号：CN117053789A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310819543.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁体定位装置及方法，所述装置包括：高精度霍尔传感器、扩展板、单片机以及一体化定位平台，其中：所述一体化定位平台包括矩形框架与底座；所述高精度霍尔传感器设置于所述矩形框架上，用于检测并获取目标永磁体的位置坐标与姿态数据；所述扩展板与所述单片机设置在所述一体化定位平台的底座上。通过本申请提供的永磁体定位装置可以增加对永磁体定位的精度和提升永磁体定位速度，同时还能够做到对毫米级别小尺寸永磁体定位。
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公开(公告)号：CN114288159A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111633347.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 苏州大学附属儿童医院
Inventor： 姚峰 , 张福勇 , 袁泉文 , 刘一聪 , 王梓轩 , 王晓东 , 甄允方 , 沈小芳 , 郭志雄 , 方建峰 , 祝振华 , 乔怡 , 俞文涛 , 单斌斌 , 梁培荣 , 吴红梅 , 胡晓琳 , 朱敏 , 王琳 , 张逸群
Abstract: 本发明提供了一种石膏内足踝部功能锻炼装置，属于功能锻炼装置技术领域。该石膏内足踝部功能锻炼装置，包括固定装置和设置于固定装置贴皮侧上的至少一个能够充气或放气的气囊。本发明提供的固定部位的功能锻炼装置，能够对需要的骨折部位进行功能锻炼。
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公开(公告)号：CN117911723B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410310809.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于亚像素视觉定位的球形永磁体轨迹跟踪方法及系统，方法包括：配置表征样本球形永磁体的第一样本集；配置至少一卷积模型；通过至少两个插值规则分别更新第一样本集为第二样本集，根据不同插值规则对应的若干第二样本集训练卷积模型，选择一插值规则对应的训练后卷积模型为最优模型；获取一待测球形永磁体在至少两个时刻的第一视觉图像；根据最优模型对应的插值规则获取第一视觉图像为第二视觉图像；根据最优模型获取第二视觉图像的图像坐标；根据至少两个时刻的图像坐标获取待测球形永磁体的运动轨迹。本发明通过模拟退火的方式对像素图像的插值规则进行随机扰动，以训练获得最优卷积模型，可提高识别球形永磁体的精度及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117911723A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410310809.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于亚像素视觉定位的球形永磁体轨迹跟踪方法及系统，方法包括：配置表征样本球形永磁体的第一样本集；配置至少一卷积模型；通过至少两个插值规则分别更新第一样本集为第二样本集，根据不同插值规则对应的若干第二样本集训练卷积模型，选择一插值规则对应的训练后卷积模型为最优模型；获取一待测球形永磁体在至少两个时刻的第一视觉图像；根据最优模型对应的插值规则获取第一视觉图像为第二视觉图像；根据最优模型获取第二视觉图像的图像坐标；根据至少两个时刻的图像坐标获取待测球形永磁体的运动轨迹。本发明通过模拟退火的方式对像素图像的插值规则进行随机扰动，以训练获得最优卷积模型，可提高识别球形永磁体的精度及效率。
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公开(公告)号：CN215915126U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122485738.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 苏州大学附属儿童医院
Inventor： 姚峰 , 王晓东 , 甄允方 , 张福勇 , 王梓轩 , 沈小芳 , 刘文栋 , 朱兆峰 , 袁泉文 , 祝振华 , 文军 , 刘一聪 , 单斌斌 , 赵凯 , 赵超晨 , 孙钰涵 , 李梦霞 , 孙卫国 , 任冲 , 王文选
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开一种上肢重力牵引支具，包括：定位板，定位板的一端设置有负重筒，定位板的另一端设置有牵引装置，负重筒端面底部与定位板端面固接，负重筒内壁上固接有第一海绵层，负重筒筒壁内开设有环形腔，负重筒底面远离定位板一侧开设有出砂孔，出砂孔与环形腔连通，出砂孔内设置有出砂筒，出砂筒顶部外壁与出砂孔内壁固接，出砂筒底部设置有出砂端盖，出砂端盖内腔周壁与出砂筒底部外壁通过螺纹连接，负重筒顶面靠近定位板一侧开设有进砂孔，进砂孔与环形腔连通，进砂孔内设置有进砂筒，进砂筒底部外壁与进砂孔内壁固接，进砂筒顶部设置有进砂端盖，进砂端盖内腔周壁与进砂筒顶部外壁通过螺纹连接。
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公开(公告)号：CN217040517U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220244147.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 苏州大学附属儿童医院
Abstract: 本实用新型公开一种骨科临床使用克氏针穿针皮丘处理工具，包括固定底座；固定底座中部安装有一调位组件；调位组件另一端连接有处理组件；处理组件包括外壳；外壳一侧中部固定安装有球头座；球头座与调位组件相连接；外壳另一相对侧面向内开设有滑槽；滑槽内滑动设置有滑动块；滑动块通过固定块连接有按压块；按压块置于外壳外侧；外壳另一侧外壁和滑动块一端还分别固定连接有夹持件；两夹持件上可拆卸安装有敷贴。本装置通过将固定底座水平固定，通过调位组件调节外壳高度及合适位置；将病人需穿刺部位的通过调整滑动块的伸出长度置于两敷贴中；将敷贴挤压固定操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN215605798U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122297549.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 苏州大学附属儿童医院
Abstract: 本实用新型公开一种X线透视三维定位辅助工具，石膏托包括棉衬垫，棉衬垫底面固定有石膏层，石膏层底面固定有防水层，防水层底面固定有若干显影条，若干显影条的基体类型不同，若干显影条包括第一显影条、第二显影条和第三显影条，第一显影条、第二显影条和第三显影条的基体类型不同，本实用新型成本低，结构简单，操作方便，对人体安全无害，便于呈现骨质立体的三维结构，降低鉴别诊断疾病难度，避免漏诊误诊，提高临床医生诊断治疗效率。
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公开(公告)号：CN215349382U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202122103101.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 苏州大学附属儿童医院
IPC: A61B17/84
Abstract: 本实用新型公开一种儿童骨科手术使用的易折弯双尖加压克氏针，包括针体，针体的两端设有长臂和短臂；长臂的长度大于短臂的长度，长臂和短臂之间固接有易弯折部，易弯折部的直径小于长臂的直径和短臂的直径；长臂远离易弯折部的端部设有长臂针尖，短臂远离易弯折部的端部设有短臂针尖，长臂针尖和短臂针尖均为锥形；长臂的外侧壁上和短臂的外侧壁上均固接有螺纹组件；螺纹组件包括固接在长臂的外侧壁上和短臂的外侧壁上的多级螺纹段，多级螺纹段的螺间距不等；长臂针尖和短臂针尖上均开设有连接通孔。本实用新型可实现双头进针，易弯折，固定效果牢靠，不易发生滑出脱落。
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