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公开(公告)号：CN114784997A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210487216.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及基于开关电容的无线充电系统及往复式轨道工业机器人，包括发射线圈，与交流电源连接，实现通以交变的电流，产生高频交变磁场；第一可变电容，其与发射线圈连接，调整第一可变电容的等效容值以改变发射线圈的谐振频率；接收线圈，在高频交变磁场中感生出相同频率的电压；第二可变电容，与接收线圈连接，调整第二可变电容的等效容值以改变接收线圈的谐振频率，使得发射线圈与接收线圈在不同距离下始终处于谐振状态；蓄电池与接收线圈连接，用于储存接收线圈接收的电能，对工业机器人充电。包括上述无线充电系统的轨道工业机器人在往复运动的过程中也能始终保持在谐振状态，提高充电效率。
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