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公开(公告)号：CN117277850B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311281585.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平逆变器的拓扑电路及多电平逆变装置，该拓扑电路包括：直流电压输入模块、半桥模块、交流电压输出模块以及开关电容模块；开关电容模块包括n组串联设置的开关电容单元；开关电容单元包括第一路径与第二路径，第一路径与第二路径分时导通；半桥模块的输入端与直流电压输入模块的正极电连接，半桥模块的输出端分别与直流电压输入模块的负极以及交流电压输出模块的第一端电连接，半桥模块的连接中端与开关电容模块的第一端电连接；交流电压输出模块的第二端与开关电容模块的第二端电连接。采用上述技术方案，通过n组串联设置的开关电容单元，能够实现多电平输出，如此能够减少逆变器输出的谐波干扰且电路结构简单。
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公开(公告)号：CN114499232A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210104559.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种六开关单相变流器控制方法及装置，该方法包括如下步骤：利用上一采样周期计算得到的多组功率组合，预测得到当前采样周期的多组功率组合，其中，每组功率组合包括一个有功功率和对应的无功功率；计算所述当前采样周期的多组变流器输出电流；利用预先建立的代价函数选择所述当前采样周期的功率组合与所述当前采样周期的变流器输出电流的最优解，其中，所述代价函数为功率预测代价函数与电流预测代价函数的线性组合；利用所述最优解确定出当前采样周期的所述变流器的开关状态组合，对所述变流器进行控制。本发明利用功率和电流预测确定出开关状态组合，不仅减少了系统的计算量，还提高了系统的稳定性以及加快了系统的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN117277850A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311281585.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平逆变器的拓扑电路及多电平逆变装置，该拓扑电路包括：直流电压输入模块、半桥模块、交流电压输出模块以及开关电容模块；开关电容模块包括n组串联设置的开关电容单元；开关电容单元包括第一路径与第二路径，第一路径与第二路径分时导通；半桥模块的输入端与直流电压输入模块的正极电连接，半桥模块的输出端分别与直流电压输入模块的负极以及交流电压输出模块的第一端电连接，半桥模块的连接中端与开关电容模块的第一端电连接；交流电压输出模块的第二端与开关电容模块的第二端电连接。采用上述技术方案，通过n组串联设置的开关电容单元，能够实现多电平输出，如此能够减少逆变器输出的谐波干扰且电路结构简单。
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公开(公告)号：CN114244166A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570946.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明实施例提供了一种电路控制方法、装置及逆变器，该方法包括：确定下一采集时刻的所述飞跨电容型逆变器输出的参考电流；检测当前采集时刻的所述飞跨电容型逆变器输出的实际电流；利用所述参考电流和所述实际电流计算得到下一个采集时刻输出的参考电压；利用预先设置的代价函数选择与所述参考电压最接近的电压矢量，作为最优的电压矢量，其中，每一个电压矢量对应有所述飞跨电容型逆变器的开关状态组合，所述代价函数为表示电压矢量误差的函数；按照所述最优的电压矢量对应的所述开关状态组合控制所述飞跨电容型逆变器的开关器件。通过单目标代价函数，可以省去电容电压预测相关的计算，无需启发式地选择权重因子，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN119853475A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411806060.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M5/44 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02M1/32
Abstract: 本发明涉及超声波电源技术领域，尤其涉及一种高频超声波电源及其控制方法、高频超声波设备。采样电路测量实际输出电压、电流，计算得到负载的实际功率；功率控制器根据设定功率阈值与负载的实际功率的差值，生成电压控制指令并通过功率限幅器限制；电压控制器根据电压控制器限幅器输出的电压控制指令与实际输出电压的差值，生成电流控制指令并通过电压限幅器限制。电流控制器根据电流控制器限幅器输出的电流控制指令与实际输出电流的差值，生成驱动控制信号并通过占空比限幅器限制；通过占空比限幅器输出的驱动控制信号调节DC/DC变换器的开关管占空比，从而调节负载的实际功率、电流和电压。本发明使电源始终能够满足电压、电流以及功率的控制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115664292B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211371066.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , G05B13/04
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法、装置及可读存储介质，涉及电子技术领域。所提供的永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法，通过建立空间坐标系，将空间分解为扇区，在获取得到对应的最优电压矢量后，可以将电压矢量分解为零矢量以及两个边界矢量从而达到由三矢量进行对应的电压输出的情况。与以往的双矢量的分解相比，本方案通过三矢量的引入，只需要固定其中任意矢量，从而另外的两个矢量无论方向还是幅值均为可控，从而在每次电压输出前利用计算得到的最优电压矢量所处扇区中的两个边界矢量和零矢量共三个矢量去合成输出的最优电压矢量，达到输出的电压矢量幅值，方向均可控的目的，有效提升模型预测电流控制性能。
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公开(公告)号：CN116317795B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310286510.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/28 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括：采集三相电流及电机转速，对所述三相电流进行矢量变换；计算定子磁链误差矢量，并进行矢量旋转，确定定子磁链误差矢量对应的电压矢量所处三角形区域；计算候选电压矢量，依据代价函数评估最优电压矢量；根据所述最优电压矢量逆变电路输出最优开关序列给实际驱动系统。本发明的优点在于：提升了永磁同步电机模型预测电流控制的控制性能，降低了转矩脉动和电流谐波；降低了离散空间矢量调制技术在永磁同步电机模型预测电流控制中的计算负担，进一步增强了基于离散空间矢量调制的模型预测电流控制方案的实用性。
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公开(公告)号：CN116073716A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310121805.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种带误差校正的永磁同步电机模型预测控制方法及系统，方法包括将测量的三相输出电流和电容电压变换为两相输出电流和电容电压；利用构建的自适应谐波消除模型输出的两相输出电流补偿分量对两相输出电流进行误差校正；根据误差校正后的两相输出电流和电容电压预测下一时刻的两相输出电流；根据下一时刻的三相输出电流和预设的三相输入电流计算得到再下一时刻的电容电压；基于再下一时刻的电容电压和给定的三相电容电压参考值建立代价函数，采用代价函数取得最小值的方法得到输出矢量。本发明结合模型预测控制方法实现了永磁同步电机良好的动态性能；通过电流补偿来校正电流误差，消除了电机速度脉动和三相电流波动。
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公开(公告)号：CN113224963B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110680154.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平电压型的逆变器的输出控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：针对逆变器中开关管的各种开关组合状态，确定出每种开关组合状态下的逆变器输出电压和中性点钳位电流；基于逆变器输出电压计算负载电压预测值；基于中性点钳位电流计算逆变器中直流分压电容器间的电压偏差；基于负载电压给定值与负载电压预测值的误差以及电压偏差，计算代价函数的取值；代价函数分别与误差和电压偏差成正相关；将令代价函数取值最小的开关组合状态确定为当前的目标状态，根据目标状态调控逆变器中的开关管。本申请有效提高了逆变器系统输出电压的稳定性、动态性能和动态跟踪能力，提高了对输出电压的控制质量。
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公开(公告)号：CN112271972B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011242203.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种带有电流误差校正的永磁同步电机直接转矩控制方法，包括根据永磁同步电机的转子角速度与给定角速度的差异创建自适应谐波消除模型，使用自适应谐波消除模型确定出补偿电流，并使用补偿电流校正电流测量误差；k时刻使用预测模型预测出k+2时刻的磁链和转矩，并使用目标函数最小化算法处理给定磁链、给定转矩、k+2时刻的磁链和转矩，选择出最小的电压矢量，使用被选择出的所述最小电压矢量控制所述永磁同步电机运行。本发明结合自适应谐波消除模型和模型预测直接转矩控制，控制对象为永磁同步电机的转矩和磁链，控制过程快速响应，系统运行速度快，通过电流补偿校正电流测量误差，从而消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡。
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