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公开(公告)号：CN116580298A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310388099.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
Inventor： 羊箭锋
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于航道监管领域，尤其是一种基于动态图卷积和混合注意力机制的船舶点云目标检测方法和系统，包括方法和系统，所述方法和系统包括以下步骤：S1：激光雷达点云数据采集：对内河货运重点航段区域进行非接触式监控，采集监控区域的船舶点云图像，然后传输至计算服务器；S2：船舶三维点云目标识别网络：基于动态图卷积和混合注意力机制的船舶点云目标识别网络接受视场点云并进行船舶点云识别，得到每一艘船舶的精确位置和三维信息；S3：判断船‑船、船‑桥碰撞风险：若船‑船、船‑桥之间的间距小于警戒阈值，则发出报警信号。本发明可以有效提高网络的检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112803605B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110008018.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种三发射线圈阵列的无线电能传输方法为：在发射线圈的发射端和接收端两侧放置铁氧体，使得三发射线圈的磁感线尽可能的汇聚在接收线圈区域；对接收线圈附近区域形成的磁场进行均匀采样，获取采样点的磁场强度值B；每个采样点由于空间位置的不同，建立权重分布公式，通过公式BZ＝∑B·P计算均匀采样点的磁感应强度值权重累加和，通过对比磁感应强度累加和BZ的大小，逐步调整发射线圈的分布位置，当BZ取值最大的时候，既线圈阵列排列方式最优。该三发射线圈阵列解决了单发射线圈由于器件限制导致功率无法提高的问题，三发射线圈的充电稳定性更好。
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公开(公告)号：CN114554459A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210060912.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种近端策略优化辅助的车联网联邦学习客户端选择方法，包括：S1、通过MEC服务器初始化AI全局模型；S2、ICV发送联邦学习参与请求消息至MEC服务器，MEC服务器标记所述ICV为候选ICV；S3、MEC服务器发送联邦学习参与请求反馈消息至候选ICV，通知候选ICV准备接收AI全局模型；S4、MEC服务器下载AI全局模型至全部候选ICV；S5、候选ICV执行一轮本地AI模型训练；S6、候选ICV上传本地信息至MEC服务器；S7、MEC服务器通过PPO辅助的决策算法确立策略函数，用以选择实际参与联邦学习的ICV；S8、MEC服务器发送联邦学习参与接受消息至选中ICV，发送联邦学习参与拒绝消息至未选中ICV。本发明具有稳定性高、能耗小、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114442663A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210032228.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多工作模式的自动巡航无人机系统，包括无人机本体，无人机本体上配置有树莓派和飞控系统；飞控系统配置有MCU、传感器和遥控信号接收端，MCU用于获取遥控信号接收端的遥控数据，控制并处理传感器数据和输出PWM波控制电调；树莓派用于获取摄像头的图像数据并进行处理，并与PC上位机通信和控制外设，树莓派还用于向MCU发送飞行目标点坐标；MCU用于接收树莓派发送的飞行目标点坐标，并通过PID算法，利用角速度内环和角度外环的负反馈回路控制PWM波的输出占空比，进而控制桨叶转速，到达树莓派设定的飞行目标点。
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公开(公告)号：CN113608238A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110770119.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于4G基站与卫星的双重定位系统，该方法包括以下步骤：A、通过双重定位模块从卫星获取信息；B、通过控制器从双重定位模块获取的信息中提取卫星定位数据；C、通过4G模块收集周围基站的基站定位数据；D、TCP服务器通过卡尔曼滤波技术将所述卫星定位数据和基站定位数据进行融合，通过抵消不同定位数据的定位误差来定位当前位置。本发明基于4G基站与卫星的双重定位系统解决了现有技术中定位在室内等城市建筑覆盖复杂地区卫星信号丢失问题，实现了复杂环境的定位功能，提高了定位终端的可靠性和实用性，可实现高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887565A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911331063.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种超大视场推扫式机载高光谱成像系统及其成像方法。该系统采用级联式光学成像结构，由初级同心球透镜、次级中继转像微透镜组和三级同心分光成像透镜组构成，初级和三级系统分别位于孔径光栏两侧；初级同心球透镜采用四片式同心不对称结构，次级中继转像微透镜组采用改进的匹兹伐结构，三级同心分光成像透镜组采用同心全反射结构；初级、次级系统可独立地消除自身大部分几何像差，再经整体联合优化，可进一步平衡残余像差；三级系统集成于一块光学玻璃基底上，提高了系统的稳定性，适合于批量生产。本发明提供的光谱成像系统克服了视场与狭缝长度相互制约问题，实现了超大视场分光成像，且系统集光本领强、稳定性高、成像性能优。
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公开(公告)号：CN109178234A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810951652.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶干舷高度测量系统及其测量方法，该船舶干舷高度测量系统包括舵机、激光雷达、水位计和MCU控制器，其中所述舵机固定在桥梁底部，所述激光雷达固定在所述舵机上并随舵机转动，所述水位计固定在岸边并置于水面以下，MCU控制器用于控制舵机旋转并接收激光雷达和水位计测得的数据并将该数据传输至远端服务器进行处理分析；本发明的优点在于，综合运用激光雷达与水位计组合测量的方法，实时监测水位的同时，还能够精确测量船舶干舷高度，监测船舶的超载问题，同时该测量方法环境影响较小，在夜间以及各种气候下都能保持一定精度。
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公开(公告)号：CN115604579A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110848211.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司(CN) , 苏州大学(CN)
IPC: H04N23/67 , H04N23/61 , H04N23/695
Abstract: 本发明属于采集系统领域，尤其是基于一种FPGA自动对焦的目标识别追踪系统，包括FPGA处理模、摄像头采集模块、驱动模块、LED显示模块和目标聚焦识别追踪模块，所述摄像头采集模块与FPGA处理模相连接，所述LED显示模块与FPGA处理模，所述FPGA处理模块包括摄像头驱动模块、图像配置模块、DDR3控制器模块、数据处理模块、目标检测模块、摄像头控制与调焦模块、HDMI顶层模块以及PLL时钟模块。本发明中，解决了不能硬件实现自动对焦的目标识别追踪，解决了在FPGA上自动对焦与目标识别追踪不能相辅相成的问题，能够实时处理对焦与目标识别追踪。
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公开(公告)号：CN109178234B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810951652.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶干舷高度测量系统及其测量方法，该船舶干舷高度测量系统包括舵机、激光雷达、水位计和MCU控制器，其中所述舵机固定在桥梁底部，所述激光雷达固定在所述舵机上并随舵机转动，所述水位计固定在岸边并置于水面以下，MCU控制器用于控制舵机旋转并接收激光雷达和水位计测得的数据并将该数据传输至远端服务器进行处理分析；本发明的优点在于，综合运用激光雷达与水位计组合测量的方法，实时监测水位的同时，还能够精确测量船舶干舷高度，监测船舶的超载问题，同时该测量方法环境影响较小，在夜间以及各种气候下都能保持一定精度。
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公开(公告)号：CN109737992A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910020207.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明公开了一种具有周期性带隙结构的传感器结构，该传感器结构包括若干个同圆心设置的一维声子晶体扇形结构，以及若干个一一对应设置于一维声子晶体扇形结构内侧的压电传感器；同时在相邻的一维声子晶体扇形结构之间设置空气抗干扰区，本发明的优点在于，该传感器结构由采用周期结构设计、并形成光波段带隙结构的声学超材料制成，利用其对信号特殊频段的局域共振效应，来增强传感信号，从而实现提高传感器灵敏度的目的，使设计的传感器结构具有特殊的物理学性能。
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