公开(公告)号：CN114442663A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210032228.3

申请日：2022-01-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴应睿 ,  陈小平 ,  羊箭锋 ,  井开 ,  裘红翠 ,  杨梦瑶 ,  王昕宇 ,  徐海文 ,  温成瑾

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多工作模式的自动巡航无人机系统，包括无人机本体，无人机本体上配置有树莓派和飞控系统；飞控系统配置有MCU、传感器和遥控信号接收端，MCU用于获取遥控信号接收端的遥控数据，控制并处理传感器数据和输出PWM波控制电调；树莓派用于获取摄像头的图像数据并进行处理，并与PC上位机通信和控制外设，树莓派还用于向MCU发送飞行目标点坐标；MCU用于接收树莓派发送的飞行目标点坐标，并通过PID算法，利用角速度内环和角度外环的负反馈回路控制PWM波的输出占空比，进而控制桨叶转速，到达树莓派设定的飞行目标点。

公开(公告)号：CN113934186A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111178570.6

申请日：2021-10-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴应睿 ,  羊箭锋 ,  周怡

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于仪器控制领域，尤其是基于SCPI命令的多程控仪器控制方法，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：建立SCPI指令集成库：建立产品子系统命令的SCPI指令集成库；S2：封装SCPI指令集成库：对建立的SCPI指令集成库进行封装；S3：仪器组网：利用待组网仪器的LAN接口，使用交换机对待组网仪器进行组网；S4：联网仪器识别：通过IEEE通用指令对联网仪器进行识别；S5：数据采集：对联网仪器的数据进行采集。本发明统一了程控仪器的接口，大大简化了PC与程控仪器的连接通信步骤，让用户无需记忆复杂的SCPI指令，实现对多种型号仪器的控制与数据读取，可实现多种测量仪器的同步数据传输，适应复杂的测量情况。

公开(公告)号：CN116774148A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310388183.8

申请日：2023-04-12

Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 羊箭锋 ,  于天琪 ,  吴彬彬 ,  吴应睿

IPC: G01S5/18 ,  G01H11/06 ,  G10L25/48 ,  G10L25/09 ,  G10L25/24 ,  G10L25/87 ,  G10L25/27 ,  G10L21/0208

Abstract: 本发明涉及声源探测领域，公开了一种声源探测系统，包括：麦克风阵列设计模块，设计阵列结构及阵元间距；信号采集设计模块，采集来自麦克风阵列的模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理；数据存储传输设计模块，数据传输使用千兆以太网，搭载一个以太网PHY芯片，其通过RGMII接口与FPGA端通信，并支持通过MDIO总线进行PHY寄存器管理，PHY芯片连接RJ45通过网线连接PC端；AD7608采集控制模块；异步FIFO乒乓操作模块，实时采集阵列数据缓存传输；数据缓存与存储模块，在中间加一级DDR3缓存，在传输间隙将数据存储到SD卡；以太网传输控制模块，进行ARP操作及UDP传输。本发明具有以下优点和效果：声源探测系统结构小巧便捷，检测成功率与定位精度较高。

公开(公告)号：CN113934186B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202111178570.6

申请日：2021-10-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴应睿 ,  羊箭锋 ,  周怡

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于仪器控制领域，尤其是基于SCPI命令的多程控仪器控制方法，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：建立SCPI指令集成库：建立产品子系统命令的SCPI指令集成库；S2：封装SCPI指令集成库：对建立的SCPI指令集成库进行封装；S3：仪器组网：利用待组网仪器的LAN接口，使用交换机对待组网仪器进行组网；S4：联网仪器识别：通过IEEE通用指令对联网仪器进行识别；S5：数据采集：对联网仪器的数据进行采集。本发明统一了程控仪器的接口，大大简化了PC与程控仪器的连接通信步骤，让用户无需记忆复杂的SCPI指令，实现对多种型号仪器的控制与数据读取，可实现多种测量仪器的同步数据传输，适应复杂的测量情况。

公开(公告)号：CN218824695U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222192754.4

申请日：2022-08-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴应睿 ,  羊箭锋 ,  周怡 ,  张文楷

IPC: G01S17/86 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种扫描可视一体化探测设备，包括探测装置，所述探测装置包括：相机机构，包括第一基板和相机，所述相机安装在第一基板上；雷达机构，包括第二基板和雷达，所述雷达安装在所述第二基板上，所述雷达和所述相机的探测端同向设置且中轴线相同；其中，所述第一基板与所述第二基板之间安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构使得所述相机和所述雷达在所述中轴线上相对运动。本实用新型能够稳定地在物理层面连接激光雷达与相机，降低数据处理复杂度。