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公开(公告)号:CN109191916A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811184952.8
申请日:2018-10-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的船舶防碰撞预警系统,包括:摄像模块,包括多个架设在船舶上的网络摄像机,用于对各方位的水面情况、水上船舶信息进行视频实时记录;船舶识别模块,通过图像加权灰度化算法将视频加权灰度化,将监测船舶、自身船舶与周围参考物区分开来,并识别监测船舶和自身船舶;距离判断模块,根据网络摄像机的拍摄角度,计算监测船舶与自身船舶的距离;报警模块,用于警示船舶驾驶人员,当检测到的船舶距离小于所设阈值范围时,发出预警;其优点在于,能够自主监测、实时检测、自主预警,提高了船舶的水上工作效率以及安全系数,建造成本低,使船舶能够在无人监测的情况下安全工作。
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公开(公告)号:CN108692981A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810599158.3
申请日:2018-06-12
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G01N1/10 , G01N33/1826
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域,尤其涉及一种水质监测杆及其监测系统。本发明具有安装简便,防碰撞防腐蚀等特点,其使用寿命长,能够较为简便的拆卸,更新及维修。通过调节安装架或漂浮圈的位置,使传感器组件浸入水中,利用传感器组件测量当前的水质状况,实现水质实时检测以便及时了解水质情况,水质量的检测更加智能化,利于提高水质检测全面性和精确度,同时还有助于形成“预警‑监测‑整治”三位一体的水源地防污染新理念,有利于进一步整合资源,尤其是针对蓝藻的成因与治理、海事应急事故处置与评估。
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公开(公告)号:CN109178234A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810951652.1
申请日:2018-08-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶干舷高度测量系统及其测量方法,该船舶干舷高度测量系统包括舵机、激光雷达、水位计和MCU控制器,其中所述舵机固定在桥梁底部,所述激光雷达固定在所述舵机上并随舵机转动,所述水位计固定在岸边并置于水面以下,MCU控制器用于控制舵机旋转并接收激光雷达和水位计测得的数据并将该数据传输至远端服务器进行处理分析;本发明的优点在于,综合运用激光雷达与水位计组合测量的方法,实时监测水位的同时,还能够精确测量船舶干舷高度,监测船舶的超载问题,同时该测量方法环境影响较小,在夜间以及各种气候下都能保持一定精度。
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公开(公告)号:CN107755170B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201710965337.X
申请日:2017-10-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化涂覆装置,包括横向设置的涂覆柱芯,用于驱动涂覆柱芯转动的驱动机构,通过薄膜与涂覆柱芯连接、并随着涂覆柱芯而转动的薄膜给料机,以及与驱动机构电连接的控制器;在涂覆柱芯的前侧设有至少一组智能涂覆机,每组智能涂覆机包括与控制器电连接、且沿涂覆柱芯长度方向做往复运动的行程小车,以及设于行程小车上的机械手臂;在机械手臂上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷,喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯外表面的薄膜上,并通过随着行程小车运动的涂膜刷在薄膜表面进行移位涂覆;其优点在于,不仅结构简单、使用方便,而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作,涂覆效率更高。
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公开(公告)号:CN109178234B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201810951652.1
申请日:2018-08-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶干舷高度测量系统及其测量方法,该船舶干舷高度测量系统包括舵机、激光雷达、水位计和MCU控制器,其中所述舵机固定在桥梁底部,所述激光雷达固定在所述舵机上并随舵机转动,所述水位计固定在岸边并置于水面以下,MCU控制器用于控制舵机旋转并接收激光雷达和水位计测得的数据并将该数据传输至远端服务器进行处理分析;本发明的优点在于,综合运用激光雷达与水位计组合测量的方法,实时监测水位的同时,还能够精确测量船舶干舷高度,监测船舶的超载问题,同时该测量方法环境影响较小,在夜间以及各种气候下都能保持一定精度。
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公开(公告)号:CN107755170A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710965337.X
申请日:2017-10-17
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B05C1/06 , B05C11/1002 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动化涂覆装置,包括横向设置的涂覆柱芯,用于驱动涂覆柱芯转动的驱动机构,通过薄膜与涂覆柱芯连接、并随着涂覆柱芯而转动的薄膜给料机,以及与驱动机构电连接的控制器;在涂覆柱芯的前侧设有至少一组智能涂覆机,每组智能涂覆机包括与控制器电连接、且沿涂覆柱芯长度方向做往复运动的行程小车,以及设于行程小车上的机械手臂;在机械手臂上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷,喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯外表面的薄膜上,并通过随着行程小车运动的涂膜刷在薄膜表面进行移位涂覆;其优点在于,不仅结构简单、使用方便,而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作,涂覆效率更高。
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公开(公告)号:CN207343158U
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201721334345.6
申请日:2017-10-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化涂覆装置,包括横向设置的涂覆柱芯,用于驱动涂覆柱芯转动的驱动机构,通过薄膜与涂覆柱芯连接、并随着涂覆柱芯而转动的薄膜给料机,以及与驱动机构电连接的控制器;在涂覆柱芯的前侧设有至少一组智能涂覆机,每组智能涂覆机包括与控制器电连接、且沿涂覆柱芯长度方向做往复运动的行程小车,以及设于行程小车上的机械手臂;在机械手臂上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷,喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯外表面的薄膜上,并通过随着行程小车运动的涂膜刷在薄膜表面进行移位涂覆;其优点在于,不仅结构简单、使用方便,而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作,涂覆效率更高。
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