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公开(公告)号：CN112091490B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN116572197A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310281686.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，属于装配自动化技术领域。该装置的固定套管内装有与之构成垂向移动副的一级移动套管；一级移动套管的上端与气缸伸缩端连接，且下端装有与之固连的二级套管以及与之构成垂向移动副的伸缩轴，伸缩轴位于二级套管中且趋于下压；伸缩轴的下端装有可旋转的压紧轴，二级套管的下端装有与之构成垂向移动副的弹簧片夹爪并固连与具有外螺纹的螺圈适配的限位工装；弹簧片夹爪趋于下压且由内朝外撑于螺圈内；限位工装下方安置可旋转的外壳工装，外壳工装安放具有内螺纹口的容器外壳。采用本发明后，可以确保容器内易膨胀物质被压盖可靠压持后的封装，不仅效率高，而且质量稳定。
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公开(公告)号：CN119306166A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411589375.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸盘加盖机构和核电废物桶临时盖加装装置及加装方法，属于用盖子将容器盖紧技术领域。该机构包括吸盘动力组件和吸盘组件，该装置包括控制器和竖立机架，竖立机架的下部和上部分别设置有废物桶输送台和临时盖输送架，吸盘组件内的吸盘固定板被竖向弹簧和水平弹簧悬空固定挂设，使得吸盘固定板及其上设置的吸盘具有空间三维方向的弹性，当吸盘吸取临时盖并下压至核电废物桶的顶部开口处时，可以适应对正对中，从而更简洁确保对核电废物桶加装临时盖的定位精度。
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公开(公告)号：CN110421726A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910772657.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动定位钻机，属于建筑施工机械技术领域。该机包括支撑在履带式行进机构上的矩形平台，平台的中部并列安置两台可升降的钻孔机；钻孔机的机身安置在与之构成移动副的滑架上，滑架的一端装有进钻动力缸，进钻动力缸的伸出端与钻孔机的机身连接；滑架的下部通过转位轴铰装于平台上，滑架的中部与连杆板的一端铰接，连杆板的另一端与下端铰支在平台上的翻转板的上端铰接；钻孔机的机身具有钻头朝下的直立工作位置以及机身倾斜的翻转换钻位置。
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公开(公告)号：CN112091490A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439460A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910772809.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，属于建筑施工机械技术领域。该机包括支撑在两侧履带式纵向同步行进机构上的矩形平台，平台的另外两侧分别安装具有升起位置和降下位置的履带式横向同步行进机构，升起位置的横向同步行进机构高于纵向同步行进机构，降下位置的横向同步行进机构低于纵向同步行进机构；平台安装具有升收和下撑位置的支腿,升收位置的支腿底部高于纵向同步行进机构底部，下撑位置的支腿底部低于下降位置的横向同步行进机构底部；平台的中部安置可升降的钻孔机。本发明可使钻孔机达到需要打孔位置，进行钻孔作业，为实现根据图纸识别智能定位的全自动化钻孔奠定了基础。
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公开(公告)号：CN211074237U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921359894.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动定位钻机，属于建筑施工机械技术领域。该机包括支撑在履带式行进机构上的矩形平台，平台的中部并列安置两台可升降的钻孔机；钻孔机的机身安置在与之构成移动副的滑架上，滑架的一端装有进钻动力缸，进钻动力缸的伸出端与钻孔机的机身连接；滑架的下部通过转位轴铰装于平台上，滑架的中部与连杆板的一端铰接，连杆板的另一端与下端铰支在平台上的翻转板的上端铰接；钻孔机的机身具有钻头朝下的直立工作位置以及机身倾斜的翻转换钻位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216479347U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122623471.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: F16L5/02 , F16L59/065 , F16L59/02
Abstract: 本发明涉及一种真空保温管组件，属于核防护材料及装置技术领域。该真空保温管组件包括支撑在墙壁两侧屏蔽板的管体，管体由位于外管中的介质输运管构成，外管与介质输运管之间抽真空，介质输运管外包覆保温层；屏蔽板密封固连有管体穿过的朝墙壁外延伸的套筒，套筒的内孔邻近屏蔽板处装有套在管体外的密封圈，套管的内螺旋中旋入具有穿装管体中央孔的旋紧螺塞外螺纹，旋紧螺塞的内端压持密封圈。本实用新型借助保温层和真空夹层的双重隔热作用显著抑制了热量散失，并妥善处理好墙壁的安装密封结构，有效避免了辐射危害，可埋于热室墙体中，具有保温隔热效果好、可屏蔽射线危害、后期维护便利、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN213677693U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022168743.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种卷盘无动力输送车，属于输送装置技术领域。该输送车包括具有开口端和封闭端的叉形框架，所述框架开口端两侧分别装有可升降行走轮、封闭端中部装有转向轮；邻近所述开口端的两侧分别由前支架上端的锁辊环支撑可卸托辊，邻近所述封闭端的两侧分别通过后支架支撑固定辊。使用时，将叉形框架的开口端从卷盘两侧通过，直至卷盘被固定辊阻挡，再将可卸托辊装上，借助锁辊环固定，之后用叉车翘起封闭端，即可十分方便地输送卷盘。
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公开(公告)号：CN218458812U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222269173.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可机械手远程操作的管道过滤器装置，属于流体输送装置技术领域。该装置包括圆柱形的壳体，所述壳体的底面通过延伸连接出气口法兰、一侧延伸连接进气口法兰；所述壳体的底面中部通过渐缩的内导向斜面及内螺纹口旋装滤芯的下端，所述滤芯的顶面设有与机械手相配的内把手；所述壳体顶部通过渐缩的外导向斜面及外螺纹口旋装筒盖，所述筒盖的顶面延伸出与机械手相配的外把手。由于采用本实用新型后，可以借助机械手完成筒盖启闭、滤芯更换等一系列操作，因此只需远程操控机械手即可，完全避免了人员进入带有辐射剂量的工作环境更换滤芯，既可靠便捷，又安全环保。
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