-
公开(公告)号：CN119533279A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411678423.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸精密构件的测算方法，属于用于计量轮廓技术领域。该方法先是布置激光跟踪仪和第一靶球并建立测量坐标系，利用靶球实现测量坐标系到全局坐标系的转站；再对每个测量坐标系原点优化；之后布置扫描仪和第二靶球并分别建立坐标系；利用第一靶球计算出扫描仪坐标系与靶球坐标系的转换矩阵；之后撤走第一靶球并布置精密构件，仿真精密构件；在仿真精密构件上选特征点计算出扫描时的路径；最后利用小车搭载扫描仪沿着路径进行扫描得到构件的全局坐标点云，将点云进行拼接还原构件测算出尺寸；该方法解决的了传统跟踪式三维扫描测算技术误差大的弊端，通过计算路径反解出机械臂位姿，实现自动化测算的同时提高精确度。
-
公开(公告)号：CN117451400A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311544904.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种密封式放射性干树脂远程取样装置，属于放射性废树脂取样技术领域。该装置的水平转运通道上面装有齿条、内端与取样器的下端连接；取样器的水平套管外装有转位齿轮、中段具有下料口、管体中装有与之构成移动副的取样轴；平移小车的导向底板上表面具有导向槽，导向槽中嵌入支撑屏蔽块的滚轮；导向底板的一侧垂向电机带动的主动齿轮与齿条啮合；屏蔽块的上部中央嵌入取样瓶、底部一侧固连拉钉。本发明实现了无人状态下的物料转移，不产生二次废物，避免了气溶胶扩散，具有良好的安全性。
-
公开(公告)号：CN116572197A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310281686.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，属于装配自动化技术领域。该装置的固定套管内装有与之构成垂向移动副的一级移动套管；一级移动套管的上端与气缸伸缩端连接，且下端装有与之固连的二级套管以及与之构成垂向移动副的伸缩轴，伸缩轴位于二级套管中且趋于下压；伸缩轴的下端装有可旋转的压紧轴，二级套管的下端装有与之构成垂向移动副的弹簧片夹爪并固连与具有外螺纹的螺圈适配的限位工装；弹簧片夹爪趋于下压且由内朝外撑于螺圈内；限位工装下方安置可旋转的外壳工装，外壳工装安放具有内螺纹口的容器外壳。采用本发明后，可以确保容器内易膨胀物质被压盖可靠压持后的封装，不仅效率高，而且质量稳定。
-
公开(公告)号：CN112091490B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
-
公开(公告)号：CN119772556A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510022167.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明一种大型筒状舱段的对接方法，属于自动化装配技术领域。包括以下步骤：在需要对接的第一筒状舱段和第二筒状舱段分别放置在四自由度主动对接平台和五自由度被动对接平台上；带动第一筒状舱段和第二筒状舱段完成调平；带动第一筒状舱段沿x轴和z轴移动；第二筒状舱段也沿x轴和z轴移动，使得第一筒状舱段与第二筒状舱段的中心轴线对齐；带动第二筒状舱段绕y轴旋完成第一筒状舱段和第二筒状舱段的孔对齐；带动第二筒状舱段沿y轴移动，完成对接。本发明对舱段的对接过程中数据采集线进行调平，无须对舱段的调平过程使用复杂的力分析，仅仅通过简单的坐标拟合出判断线来进行调平大大加快了筒状舱段的对齐过程中的调平过程的速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117497216A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311544260.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放射性废树脂处理装置，同时还涉及相应的处理方法，属于核废料处理技术领域。该装置包括接收单元、计量单元和干燥单元；待处理废树脂经具有接收泵的进液管路输入接收单元的进料口，接收单元的底部出料口经具有树脂转运泵的树脂输送管路接预定容积的计量单元；计量单元的底部出口经具有计量泵的计量管路接干燥单元，干燥单元的底部出口经下料管路与输送辊道上的废物桶衔接；输送辊道上的废物桶经封盖装置、检测装置与废物暂存处衔接。本发明可实现放射性废树脂全流程的处理，具有很强的适用性，批次处理效率高，具有较好的安全性，减容效果显著。
-
公开(公告)号：CN119681895A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510046729.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种手推式机器人的执行器控制方法，属于程序控制机械手技术领域。该方法以机器人的基座和六维力传感器分别建立坐标系，之后通过至少三次位姿变换求出执行器的负载重心坐标和负载重力，再计算出负载重力在传感器坐标系各轴的负载重力分量和负载重力力矩分量，进而计算不同时刻对执行器的施加力和施加力矩，再以此求出推动执行器移动和转动时的加速度和速度；最后根据执行器的移动距离范围和转动角度范围得出系数，与速度以及读取间隔时间计算出执行器的安全位移量和安全角度量。当施加力致使执行器达到安全量时，执行器锁止。该方法精确了执行器操控时的加速度、速度和安全范围，既能贴合人的操控需求，又有效提升了操控的安全性。
-
公开(公告)号：CN119458378A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510020411.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人的人机协作主动柔顺控制方法，属于工业机器人控制技术领域。包括以下步骤，根据重力补偿算法和工业机器人的六维力传感器零漂补偿算法来建立工业机器人通过六维力传感器读取到的读数力和读数力矩与工业机器人所受到的实际力与实际力矩之间的对应关系；建立工业机器人的一维移动导纳控制模型和一维转动导纳控制模型；当工业机器人的相对末端开始受到外力影响时，通过离散移动控制模型和离散转动控制模型对工业机器人的相对末端进行主动柔顺控制，使得工业机器人的相对末端到达指定位置。本发明打破了以往工业重载机器人因为担心碰撞风险而不得不减低运行速度的限制，提高了装配效率和确保了装配质量。
-
公开(公告)号：CN112091490A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
-
公开(公告)号：CN213672500U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022167250.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本实用新型实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.022 seconds)
