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公开(公告)号：CN110439460A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910772809.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，属于建筑施工机械技术领域。该机包括支撑在两侧履带式纵向同步行进机构上的矩形平台，平台的另外两侧分别安装具有升起位置和降下位置的履带式横向同步行进机构，升起位置的横向同步行进机构高于纵向同步行进机构，降下位置的横向同步行进机构低于纵向同步行进机构；平台安装具有升收和下撑位置的支腿,升收位置的支腿底部高于纵向同步行进机构底部，下撑位置的支腿底部低于下降位置的横向同步行进机构底部；平台的中部安置可升降的钻孔机。本发明可使钻孔机达到需要打孔位置，进行钻孔作业，为实现根据图纸识别智能定位的全自动化钻孔奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117001222A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311058085.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本专利涉及一种全自动码垛封焊系统，属于焊接设备技术领域。该系统含有焊接机器人，以及安装三维移位机械抓手的三轴桁架、位于三轴桁架中部且邻近焊接机器人的变位机、将内桶输送至变位机的输送线、分别位于变位机两侧的充气装置和存料台。当进行自动化焊接时，借助三轴桁架的机械抓手将外桶体抓取从取至变位机上，再配合将桶盖取走存放，以及取内桶体抓取放置于变位机上外桶体内；接着抓回桶盖并移至变位机上外桶体上方预定距离，充气装置转位向外桶体充入保护气体，机械抓手将桶盖合上，待变位机协同焊接机器人完成所需的外桶和桶盖的自动封焊焊接工作。本发明显著降低劳动强度、大大提高工效，并保证稳定的焊接质量。
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公开(公告)号：CN114147095A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010926930.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B21D3/16
Abstract: 本发明涉及一种波纹管整形设备，属于机械制造领域。该设备机架下部的主电机与装有主动整形模的主动转轴传动连接；机架上部装有提升机，提升机的导柱下端装有带从动整形模的从动转轴；主动转轴一端支撑在安装于机架的轴承中；机架上铰支的伸缩驱动装置伸缩端与旋转臂的中部铰接，旋转臂的上端铰支在机架上；当伸缩驱动装置处于伸展位置时，主动转轴的另一端支撑在旋转臂下部的支撑滚轮上；当伸缩驱动装置处于缩回位置时，旋转臂下部的支撑滚轮离开主动转轴。采用本发明后，只要控制伸缩驱动装置按需处于伸展或缩回位置，即可实现稳固支撑，并方便工件套装。
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公开(公告)号：CN118145308B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410195869.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放射性物料外杯的远程自动控制转运设备，属于处理放射性污染材料技术领域。该设备设计了相互衔接的电控滑轨平台、屏蔽箱、电控外杯抓吊装置、杯架、电控杯架抓吊装置、电控外杯抱夹机构、电控杯架固定台、电控杯架转出滑轨平台以及通过电缆连接的电气控制柜和远程控制操作台，实现了从外杯盛放在屏蔽容器内，输送到屏蔽箱底部圆孔下方，通过电控外杯抓吊装置抓取外杯后送入屏蔽箱内，再通过电控杯架抓吊装置将杯架放置在电控杯架固定台，继续通过电控外杯抱夹机构将外杯送入电控杯架固定台上的杯架上形成外杯与杯架的合体，再通过电控杯架抓吊装置将该合体抓取到电控杯架转出滑轨平台上，移出屏蔽箱后由外部吊机将该合体吊走。该设备不依赖人工即可完成外杯从进入到被吊走的流程。
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公开(公告)号：CN114147095B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010926930.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B21D3/16
Abstract: 本发明涉及一种波纹管整形设备，属于机械制造领域。该设备机架下部的主电机与装有主动整形模的主动转轴传动连接；机架上部装有提升机，提升机的导柱下端装有带从动整形模的从动转轴；主动转轴一端支撑在安装于机架的轴承中；机架上铰支的伸缩驱动装置伸缩端与旋转臂的中部铰接，旋转臂的上端铰支在机架上；当伸缩驱动装置处于伸展位置时，主动转轴的另一端支撑在旋转臂下部的支撑滚轮上；当伸缩驱动装置处于缩回位置时，旋转臂下部的支撑滚轮离开主动转轴。采用本发明后，只要控制伸缩驱动装置按需处于伸展或缩回位置，即可实现稳固支撑，并方便工件套装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105588713B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610169490.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本技术属于机械制造检测技术领域，涉及一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，尤其适用于同时对两个金属波纹管膨胀节的机械性能进行同时测试；一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，包括立式的框架，框架包括顶板、底板和导柱，平行的顶板和底板固连于平行设置的导柱的两端；还包括移动设置在导柱上的上滑块和下滑块，设置在下滑块上面的移动工作台，转动设置在移动工作台上面的下旋转台，转动设置在上滑块下面的上旋转台，移动设置在导柱上的驱动连接板，设置在框架和驱动连接板之间的试验驱动与加载机构；相对设置的下旋转台和上旋转台结构相同；波纹管膨胀节试验件、下旋转台、上旋转台和驱动连接板的轴线共线。
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公开(公告)号：CN119368526A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411710556.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核废料桶的污染检测及清除系统，属于核废料桶污染检测和清除技术领域。本发明包括支撑框架、移桶装置、输送辊道和回转装置；移桶装置设置在支撑框架的顶部并可以沿支撑框架的长侧边方向移动；输送辊道用于将处于竖立状时的核废料桶从开始位置输送到抱夹位置，移桶装置用于从输送辊道上抱夹处于竖立状时的核废料桶翻转成倒卧状后再放置到回转装置上；本发明通过移动装置将输送辊道上的竖直的核废料桶抱夹到回转装置上变成横卧状，此时一体化的检测去污装置对回转装置上的核废料桶的桶表面和桶体底部和顶部进行污染检测和去污，实现了核废料桶的无死角检测和去污。
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公开(公告)号：CN105588713A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610169490.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本技术属于机械制造检测技术领域，涉及一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，尤其适用于同时对两个金属波纹管膨胀节的机械性能进行同时测试；一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，包括立式的框架，框架包括顶板、底板和导柱，平行的顶板和底板固连于平行设置的导柱的两端；还包括移动设置在导柱上的上滑块和下滑块，设置在下滑块上面的移动工作台，转动设置在移动工作台上面的下旋转台，转动设置在上滑块下面的上旋转台，移动设置在导柱上的驱动连接板，设置在框架和驱动连接板之间的试验驱动与加载机构；相对设置的下旋转台和上旋转台结构相同；波纹管膨胀节试验件、下旋转台、上旋转台和驱动连接板的轴线共线。
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公开(公告)号：CN118145308A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410195869.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放射性物料外杯的远程自动控制转运设备，属于处理放射性污染材料技术领域。该设备设计了相互衔接的电控滑轨平台、屏蔽箱、电控外杯抓吊装置、杯架、电控杯架抓吊装置、电控外杯抱夹机构、电控杯架固定台、电控杯架转出滑轨平台以及通过电缆连接的电气控制柜和远程控制操作台，实现了从外杯盛放在屏蔽容器内，输送到屏蔽箱底部圆孔下方，通过电控外杯抓吊装置抓取外杯后送入屏蔽箱内，再通过电控杯架抓吊装置将杯架放置在电控杯架固定台，继续通过电控外杯抱夹机构将外杯送入电控杯架固定台上的杯架上形成外杯与杯架的合体，再通过电控杯架抓吊装置将该合体抓取到电控杯架转出滑轨平台上，移出屏蔽箱后由外部吊机将该合体吊走。该设备不依赖人工即可完成外杯从进入到被吊走的流程。
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公开(公告)号：CN110421726A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910772657.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动定位钻机，属于建筑施工机械技术领域。该机包括支撑在履带式行进机构上的矩形平台，平台的中部并列安置两台可升降的钻孔机；钻孔机的机身安置在与之构成移动副的滑架上，滑架的一端装有进钻动力缸，进钻动力缸的伸出端与钻孔机的机身连接；滑架的下部通过转位轴铰装于平台上，滑架的中部与连杆板的一端铰接，连杆板的另一端与下端铰支在平台上的翻转板的上端铰接；钻孔机的机身具有钻头朝下的直立工作位置以及机身倾斜的翻转换钻位置。
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