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公开(公告)号:CN117480524A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202280041619.X
申请日:2022-05-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种用于对具有其上布置有至少两个对象(10)的表面(2)的场景(1)借助与所述对象(10)隔开距离地布置的摄像机(5)进行参数化的方法,该方法包括以下措施:a)借助该摄像机:产生该场景(1)的图像(B),该图像包含涉及所述对象的图像数据(BD);b)通过分析处理所述图像数据(BD)在该图像(B)中识别至少两个对象(10),并且将分别识别到的对象(10)配属给特定的对象类(OK);c)根据表征所述表面(2)的至少一个表面参数(α)来估计识别到的所述至少两个对象(10)的对应的对象大小(s(α));d)为所述至少两个对象(10)中的每个对象:计算如下单个概率P(s(α)),该对象(10)具有在措施c)中所估计的对象大小(s);e)由所计算的至少两个单个概率P(s(α))来计算场景概率(Pges)。
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公开(公告)号:CN103262383A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201180063369.1
申请日:2011-11-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02J1/10 , B60L11/1853 , B60L11/1864 , H02J7/0024 , H02J7/0065 , H02J7/1492 , H02J2007/0059 , H02J2007/0067 , H02M7/483 , H02M2007/4835 , Y02E10/766 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/92 , Y10T307/653
Abstract: 本发明涉及一种可控储能器(2),其具有n个并行的能量供给分支(3-1、3-2、3-3),其中n≥1,所述能量供给分支分别具有至少两个串联连接的储能模块(4),所述储能模块分别包括至少一个带有所分配的可控耦合单元(6)的电储能单元(5)。耦合单元(6)根据控制信号跨接分别所分配的储能单元(5)或者将所述分别所分配的储能单元(5)连接到相应的能量供给分支(3-1、3-2、3-3)中。至少一个储能模块(4-11;4-21;4-31)在此构造为,使得所述至少一个储能模块与相应的能量供给分支(3-1;3-2;3-3)中的其他储能模块(4)相比具有减小的、尤其是减小了至少10%的开关损耗。
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公开(公告)号:CN116190106A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211490739.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种功率电子单元(1),所述功率电子单元具有用于电连接直流电源(10)的输入端子(2),输出端子(3),所述输出端子用于电连接电机(11),与输入端子(2)电并联的薄膜电容器(4),所述薄膜电容器具有多个以矩阵形状布置的缠绕元件(5a、5b),所述缠绕元件具有至少一个第一缠绕元件(5a)和至少一个第二缠绕元件(5b),其中,每个第一卷绕元件(5a)具有带有布置在其间的第一绝缘膜(7)的卷绕电极(6),并且每个第二卷绕元件(5b)具有带有布置在其间的第二绝缘膜(8)的卷绕电极(6),其中,所述第一绝缘膜(7)具有比所述第二绝缘膜(8)更高的耐温性,并且其中,所述至少一个第一卷绕元件(5a)布置在所述矩阵形状的边缘上。
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公开(公告)号:CN103262383B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201180063369.1
申请日:2011-11-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02J1/10 , B60L11/1853 , B60L11/1864 , H02J7/0024 , H02J7/0065 , H02J7/1492 , H02J2007/0059 , H02J2007/0067 , H02M7/483 , H02M2007/4835 , Y02E10/766 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/92 , Y10T307/653
Abstract: 本发明涉及一种可控储能器(2),其具有n个并行的能量供给分支(3-1、3-2、3-3),其中n≥1,所述能量供给分支分别具有至少两个串联连接的储能模块(4),所述储能模块分别包括至少一个带有所分配的可控耦合单元(6)的电储能单元(5)。耦合单元(6)根据控制信号跨接分别所分配的储能单元(5)或者将所述分别所分配的储能单元(5)连接到相应的能量供给分支(3-1、3-2、3-3)中。至少一个储能模块(4-11;4-21;4-31)在此构造为,使得所述至少一个储能模块与相应的能量供给分支(3-1;3-2;3-3)中的其他储能模块(4)相比具有减小的、尤其是减小了至少10%的开关损耗。
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公开(公告)号:CN104488161A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201380030507.5
申请日:2013-05-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·凯斯勒
CPC classification number: H02J7/0065 , H02J1/02 , H02J7/0024 , H02J2007/0067 , H02M1/14 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明涉及一种储能器设备的衰减电路,该储能器设备具有串联在一条或多条供能线路内的一个或多个储能器模块,所述储能器模块包括至少一个储能器单池和带有大量耦合元件的耦合设备,该耦合设备设计为,将储能器单池有选择地连接到或桥接到各自的供能线路内。衰减电路包括电流检测设备,其设计为检测供能线路或储能器设备的输出电流并产生取决于输出电流的输出电流信号;与电流检测设备耦合的调节电路,其设计为将输出电流信号调节到额定电流信号上并输出相应的电流调节信号;以及与调节电路耦合的脉冲宽度调制设备,其设计为在取决于电流调节信号的情况下以时钟方式控制至少一个储能器模块的耦合设备。
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公开(公告)号:CN116635955A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202180084851.7
申请日:2021-11-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·凯斯勒
IPC: H01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种导体结构(1),其尤其用于在电动车辆或混合动力车辆中使用,其包括至少一个具有第一外侧面(12)和背离第一外侧面(12)的第一内侧面(13)的面状地构成的第一导电部件(10)以及至少一个具有第二外侧面(22)和背离第二外侧面(22)的第二内侧面(23)的面状地构成的第二导电部件(20),其中第二导电部件(20)如此布置,使得第二导电部件(20)的第二内侧面(23)与第一导电部件(10)的第一内侧面(13)对置。提出在第一导电部件(10)上在第一内侧面(13)上施加第一涂层(18),其中第一涂层(18)的材料具有比第一导电部件(10)的材料小的电导率,并且/或者在第二导电部件(20)上在第二内侧面(23)上施加第二涂层(28),其中第二涂层(28)的材料具有比第二导电部件(20)的材料小的电导率。
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公开(公告)号:CN116547772A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202180081523.1
申请日:2021-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01G2/08
Abstract: 本发明涉及一种组件(1),其包括电容器(10)、特别是用于多相系统的中间电路电容器,电容器带有用于电接触电容器(10)的至少一个第一极接头(11)和用于电接触电容器(10)的第二极接头(12),其中,第一极接头(11)构造成面状的汇流条并且第二极接头(12)构造成面状的汇流条,还包括用于冷却电容器(10)的冷却体(30),还包括包围电容器(1)的壳体(40),建议在第一极接头(11)和壳体(40)之间布置有用于将热从第一极接头(11)导出给壳体(40)的导热元件(50)和/或在第二极接头(12)和壳体(40)之间布置有用于将热从第二极接头(12)导出给壳体(40)的导热元件(50)。
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公开(公告)号:CN112166434B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN201980035337.7
申请日:2019-04-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S),在该运行辅助方法中,(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据,(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54),确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量,并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化,(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当前横向位置变化,确定未来预测的对象框(55),(S4)确定和评估所预测的对象框(55)的位置,和/或所预测的对象框(55)的横向延伸相对于所检测的视场(50)的横向延伸和/或所拍摄的图像的横向延伸的比例,(S5)根据所述评估的结果,(i)确定所预测的对象框(55)所基于的对象(52)关于可能的碰撞是否是危急的,和/或(ii)控制或调节所述工作设备(1)的运行状态。
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公开(公告)号:CN112166434A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201980035337.7
申请日:2019-04-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S),在该运行辅助方法中,(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据,(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54),确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量,并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化,(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当前横向位置变化,确定未来预测的对象框(55),(S4)确定和评估所预测的对象框(55)的位置,和/或所预测的对象框(55)的横向延伸相对于所检测的视场(50)的横向延伸和/或所拍摄的图像的横向延伸的比例,(S5)根据所述评估的结果,(i)确定所预测的对象框(55)所基于的对象(52)关于可能的碰撞是否是危急的,和/或(ii)控制或调节所述工作设备(1)的运行状态。
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公开(公告)号:CN104488161B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201380030507.5
申请日:2013-05-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·凯斯勒
CPC classification number: H02J7/0065 , H02J1/02 , H02J7/0024 , H02J2007/0067 , H02M1/14 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明涉及一种储能器设备的衰减电路,该储能器设备具有串联在一条或多条供能线路内的一个或多个储能器模块,所述储能器模块包括至少一个储能器单池和带有大量耦合元件的耦合设备,该耦合设备设计为,将储能器单池有选择地连接到或桥接到各自的供能线路内。衰减电路包括电流检测设备,其设计为检测供能线路或储能器设备的输出电流并产生取决于输出电流的输出电流信号;与电流检测设备耦合的调节电路,其设计为将输出电流信号调节到额定电流信号上并输出相应的电流调节信号;以及与调节电路耦合的脉冲宽度调制设备,其设计为在取决于电流调节信号的情况下以时钟方式控制至少一个储能器模块的耦合设备。
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