公开(公告)号：CN117480524A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280041619.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·梅歇尔克 ,  M·瓦克尔 ,  M·凯斯勒 ,  S·布吕格尔特 ,  O·阿拉埃尔-迪恩 ,  J·马斯 ,  B·朔伊尔曼

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种用于对具有其上布置有至少两个对象(10)的表面(2)的场景(1)借助与所述对象(10)隔开距离地布置的摄像机(5)进行参数化的方法，该方法包括以下措施：a)借助该摄像机：产生该场景(1)的图像(B)，该图像包含涉及所述对象的图像数据(BD)；b)通过分析处理所述图像数据(BD)在该图像(B)中识别至少两个对象(10)，并且将分别识别到的对象(10)配属给特定的对象类(OK)；c)根据表征所述表面(2)的至少一个表面参数(α)来估计识别到的所述至少两个对象(10)的对应的对象大小(s(α))；d)为所述至少两个对象(10)中的每个对象：计算如下单个概率P(s(α))，该对象(10)具有在措施c)中所估计的对象大小(s)；e)由所计算的至少两个单个概率P(s(α))来计算场景概率(Pges)。