公开(公告)号：CN117953709A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311400646.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚 ,  M·诺伊纳 ,  P·克格尔 ,  P·戈尧

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种用于对交通信号灯设施的交通信号灯分组的方法，其中，每个交通信号灯具有至少一个能激活的交通信号灯发光器，并且其中，第一交通信号灯管控至少一个第一行驶方向，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：求取激活的交通信号灯发光器彼此的关系；和在考虑所述交通信号灯发光器的所求取的关系的情况下对所述交通信号灯分组。此外，本发明涉及一种设置用于执行本发明方法的设备以及一种相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN116486633A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310087523.3

申请日：2023-01-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚 ,  M·诺伊纳 ,  P·克格尔 ,  P·戈尧

IPC: G08G1/095 ,  H04B1/04

Abstract: 本发明涉及一种用于求取具有多个光信号发送器的光信号设备的信号状态的方法，其中，所述光信号设备包括多个信号状态，借助一个或多个激活的光信号发送器形成信号状态，其中，所述方法的特征在于下述方法步骤：求取表示光信号设备的信号状态的对象；如果在第一视频图像中识别到所述第一对象表示所述光信号设备的信号状态，则存储所求取的具有第一标志的第一对象；如果在第二视频图像中不再识别到所述第一对象，则将所存储的第一对象的标志从所述第一标志改变为第二标志；如果在另外的视频图像中求取表示所述光信号设备的其他信号状态的第二对象，则删除所存储的具有所述第二标志的第一对象。本发明还涉及一种用于实施所述方法的设备。

公开(公告)号：CN112166434B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN201980035337.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·布吕格尔特 ,  J·德姆特勒德 ,  M·凯斯勒 ,  P·克格尔

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S)，在该运行辅助方法中，(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据，(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54)，确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量，并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化，(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当前横向位置变化，确定未来预测的对象框(55)，(S4)确定和评估所预测的对象框(55)的位置，和/或所预测的对象框(55)的横向延伸相对于所检测的视场(50)的横向延伸和/或所拍摄的图像的横向延伸的比例，(S5)根据所述评估的结果，(i)确定所预测的对象框(55)所基于的对象(52)关于可能的碰撞是否是危急的，和/或(ii)控制或调节所述工作设备(1)的运行状态。

公开(公告)号：CN117755296A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211129288.3

申请日：2022-09-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚 ,  P·戈尧 ,  段文欢 ,  M·诺伊纳 ,  P·克格尔

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种用于本车辆(1)的驾驶辅助系统(5)的用于在通过信号灯设备(101)发出停止信号(103)的情况下早期识别停车位置(100)的方法。通过以下方式实现增大的工作范围和提高的可能速度：为该本车辆(1)的本行驶道路(104)识别信号灯设备(101)的停止信号(103)，在识别到停止信号(103)的情况下对该本行驶道路(104)进行搜索以寻找斑马线(105)，其中，在识别到斑马线(105)的情况下将该斑马线(105)用于早期识别该本车辆(1)的停车位置(100)。本发明还涉及一种用于实施该方法的计算机程序产品以及一种实施该方法的机动车(1)。

公开(公告)号：CN112166434A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201980035337.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·布吕格尔特 ,  J·德姆特勒德 ,  M·凯斯勒 ,  P·克格尔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S)，在该运行辅助方法中，(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据，(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54)，确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量，并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化，(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当前横向位置变化，确定未来预测的对象框(55)，(S4)确定和评估所预测的对象框(55)的位置，和/或所预测的对象框(55)的横向延伸相对于所检测的视场(50)的横向延伸和/或所拍摄的图像的横向延伸的比例，(S5)根据所述评估的结果，(i)确定所预测的对象框(55)所基于的对象(52)关于可能的碰撞是否是危急的，和/或(ii)控制或调节所述工作设备(1)的运行状态。