公开(公告)号：CN109642512A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780053633.0

申请日：2017-08-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·梅林格 ,  J·马斯 ,  U·舒尔茨 ,  W·费舍 ,  Z·埃塞克

IPC: F02D41/14 ,  F02D41/00 ,  F02N11/04 ,  G01P3/48 ,  G01M15/04 ,  H02P9/00 ,  H02P29/024 ,  F02D41/16 ,  F16D48/10

Abstract: 本发明涉及一种借助于控制单元、优选借助于与内燃机(112)耦连的电机(114)的调节器(120)来确定内燃机(112)中的气缸启停(128a)的方法，包括以下步骤：确定与内燃机(112)耦连的电机(114)的转速(122)的时间曲线；从转速(122)的时间曲线确定至少一个由内燃机(112)产生的转速模式(128)，其中该转速模式具有叠加在转速(122)的平均值(DMD)的时间曲线上的振荡(O)；其中，当识别出振荡(O)对于气缸启停(128a)的特征性变化时，则推断出内燃机(112)的气缸启停(128a)。此外，还涉及一种被配置为执行该方法的相应的运算单元(118)、一种具有该运算单元(118)的电机(114)以及一种使得根据本发明的运算单元(118)执行根据本发明的方法的相应计算机程序。

公开(公告)号：CN109642510A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780053091.7

申请日：2017-08-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·梅林格 ,  J·马斯 ,  U·舒尔茨

IPC: F02D41/14 ,  F02D41/00 ,  F02N11/04 ,  G01P3/48 ,  G01M15/04 ,  H02P9/00 ,  H02P29/024 ,  F02D41/16

Abstract: 本发明涉及一种用于确定内燃机(112)的运行状态(128a、132a)的方法，包括以下步骤：确定与内燃机(112)耦连的电机(114)的转速(122)的时间曲线；从转速(122)的时间曲线确定转速(122)的平均值(DMD)，并且从转速(122)的时间曲线确定由内燃机(112)产生的至少一个转速模式(128、132)，该转速模式具有叠加在转速(122)的平均值(DMD)的时间曲线上的振荡(O)；并且通过将转速(122)的平均值(DMD)与第一阈值(Th1)进行比较，并且将叠加在转速(122)的平均值(DMD)的时间曲线上的振荡(O)的波度(W)与转速带(B)进行比较，来确定内燃机(112)的至少一个运行状态(128a、132a)。此外，本发明还涉及一种适于执行该方法的相应的运算单元(118)、一种具有该运算单元(118)的电机(114)以及一种相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN108604873A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680081340.9

申请日：2016-12-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·梅林格 ,  J·马斯 ,  C·克诺贝尔斯皮斯 ,  M·米勒 ,  F·马吉尼

IPC: H02P9/00 ,  B60K25/00 ,  F02B67/00 ,  F16H7/02 ,  H02P9/06

Abstract: 本发明涉及一种用于确定利用自由轮(11)与内燃机(112)耦连的电机(114)的空载阶段(PhFl)的方法，包括以下步骤：检测电机(114)的相信号(121)的时间曲线；由相信号(121)确定电机(114)的转速(122)的时间曲线；通过至少在电机(114)的振荡转速波动的下降沿(124)的时间范围内评估电机(114)的转速(122)的时间变化来确定至少一个空载阶段(PhFl)。此外，本发明还涉及相应的适于执行该方法的运算单元(118)以及相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN112392619A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010805399.6

申请日：2020-08-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·瑞林 ,  E·莫瑟尔 ,  J·马斯

IPC: F02D41/22

Abstract: 本发明描述了一种用于控制内燃机的方法，其中基于油轨压力信号来预先给定表明断火的第一特征参量，其中如果所述油轨压力信号不具有预期波形，则识别出有断火。

公开(公告)号：CN108603804A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680081346.6

申请日：2016-12-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·梅林格 ,  J·马斯 ,  W·费舍

IPC: G01M13/02 ,  B60K6/383 ,  F02B67/06 ,  G01P3/481 ,  G01M15/04 ,  G01R31/00 ,  H02H7/093

Abstract: 本发明涉及一种用于确定耦合到内燃机(112)的电机(114)的运行状态的方法，该方法包括步骤：检测电机的相位信号(121)的随时间的变化曲线(114)；确定电机(114)的转速(122)的随时间的变化曲线，所述转速具有振荡的转速波动；以及通过将所述曲线与所述电机(114)的所述相位信号(121)的随时间的变化曲线和转速(n)的随时间的变化曲线进行比较来确定所述电机(114)的运行状态。此外，本发明涉及被设置成执行该方法的相应的计算单元(118)，以及相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN117480524A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280041619.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·梅歇尔克 ,  M·瓦克尔 ,  M·凯斯勒 ,  S·布吕格尔特 ,  O·阿拉埃尔-迪恩 ,  J·马斯 ,  B·朔伊尔曼

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种用于对具有其上布置有至少两个对象(10)的表面(2)的场景(1)借助与所述对象(10)隔开距离地布置的摄像机(5)进行参数化的方法，该方法包括以下措施：a)借助该摄像机：产生该场景(1)的图像(B)，该图像包含涉及所述对象的图像数据(BD)；b)通过分析处理所述图像数据(BD)在该图像(B)中识别至少两个对象(10)，并且将分别识别到的对象(10)配属给特定的对象类(OK)；c)根据表征所述表面(2)的至少一个表面参数(α)来估计识别到的所述至少两个对象(10)的对应的对象大小(s(α))；d)为所述至少两个对象(10)中的每个对象：计算如下单个概率P(s(α))，该对象(10)具有在措施c)中所估计的对象大小(s)；e)由所计算的至少两个单个概率P(s(α))来计算场景概率(Pges)。

公开(公告)号：CN108702127A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081660.4

申请日：2016-12-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·梅林格 ,  J·马斯

IPC: H02P29/024 ,  H02P9/00 ,  H02P9/06

CPC classification number: H02P9/06 ,  H02P9/008 ,  H02P29/0241

Abstract: 本发明涉及一种用于确定利用自由轮(111)与内燃机(112)耦连的电机(114)的减速扭矩(M)的方法，包括以下步骤：检测电机(114)的转速(nGen)的时间曲线；确定电机(114)的具有空载阶段(PhFl)的运行状态；通过评估在空载状态(PhFl)下电机(114)的转速(nGen)的时间变化来确定电机的减速扭矩(MGen)。此外，本发明还涉及一种相应的适于执行该方法的运算单元(118)以及一种相应的计算机程序。