公开(公告)号：CN101737179A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910221045.0

申请日：2009-11-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·伯克 ,  A·科林 ,  W·蒂贝尔 ,  M·沙伊特 ,  A·鲁普 ,  陈路

IPC: F02D41/00

CPC classification number: F02D41/0085 ,  F02D41/0097 ,  F02D2041/1432

Abstract: 本发明描述一种用于控制内燃机的方法和装置，其中由选频滤波的转速信号获得各气缸特有的特征。对于内燃机的至少两个气缸改变调整参数并且由各气缸特有的特征变化识别至少一个气缸的配量误差。

公开(公告)号：CN101294516B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN200810094912.4

申请日：2008-04-23

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·伯克 ,  M·克斯勒 ,  A·鲁普 ,  T·博斯迈耶

IPC: F02D41/00 ,  F02D41/14

CPC classification number: F02D41/1497 ,  F02D41/008 ,  F02D41/009 ,  F02D41/1498 ,  F02D2200/1004 ,  F02D2250/18

Abstract: 本发明涉及一种用于控制内燃机的方法，利用该方法在操作内燃机期间可获得内燃机曲轴的扭矩。由此推出修正值，该修正值使得精确调节例如内燃机的燃烧状况成为可能。

公开(公告)号：CN101294516A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200810094912.4

申请日：2008-04-23

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·伯克 ,  M·克斯勒 ,  A·鲁普 ,  T·博斯迈耶

IPC: F02D41/00 ,  F02D41/14

CPC classification number: F02D41/1497 ,  F02D41/008 ,  F02D41/009 ,  F02D41/1498 ,  F02D2200/1004 ,  F02D2250/18

Abstract: 本发明涉及一种用于控制内燃机的方法，利用该方法在操作内燃机期间可获得内燃机曲轴的扭矩。由此推出修正值，该修正值使得精确调节例如内燃机的燃烧状况成为可能。

公开(公告)号：CN105764773B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201480047738.1

申请日：2014-08-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·伯克 ,  A·库吉 ,  P·齐普斯

IPC: B62D15/02 ,  B25J9/16 ,  G05B19/4061 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D15/027

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(1)绕过障碍物(7)从起始位置(2)到终止位置(3)的方法，其中沿着路径控制所述车辆，其中，所述路径包括线性的子路径(4)，所述子路径通过步长η和转向角δ定义，其中，所述方法包括以下步骤：a)确定最大转向角范围以及最大步长范围和最小步长范围；b)确定到所述终止位置(3)的当前距离eP和目标角θO以及当前车辆角θ与所述目标角的角度差eθ；c)实施优化方法，用于通过使与所述子路径对应的成本函数lO的值最小化来求取子路径(4)，其中，(i)所述成本函数包括到所述终止位置(3)的当前距离eP和与所述目标角的当前角度差eθ作为彼此独立加权的优化变量，(ii)作为边界条件设有所述最大转向角范围、所述最大步长范围和所述最小步长范围以及碰撞检查；d)通过将所求取的子路径(4)添加到所述当前位置来确定新的位置；e)重复步骤(b)至(d)，直到以足够的精确度到达所述终止位置(3)。

公开(公告)号：CN105764773A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480047738.1

申请日：2014-08-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·伯克 ,  A·库吉 ,  P·齐普斯

IPC: B62D15/02 ,  B25J9/16 ,  G05B19/4061 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D15/027

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(1)绕过障碍物(7)从起始位置(2)到终止位置(3)的方法，其中沿着路径控制所述车辆，其中，所述路径包括线性的子路径(4)，所述子路径通过步长η和转向角δ定义，其中，所述方法包括以下步骤：a)确定最大转向角范围以及最大步长范围和最小步长范围；b)确定到所述终止位置(3)的当前距离eP和目标角θO以及当前车辆角θ与所述目标角的角度差eθ；c)实施优化方法，用于通过使与所述子路径对应的成本函数lO的值最小化来求取子路径(4)，其中，(i)所述成本函数包括到所述终止位置(3)的当前距离eP和与所述目标角的当前角度差eθ作为彼此独立加权的优化变量，(ii)作为边界条件设有所述最大转向角范围、所述最大步长范围和所述最小步长范围以及碰撞检查；d)通过将所求取的子路径(4)添加到所述当前位置来确定新的位置；e)重复步骤(b)至(d)，直到以足够的精确度到达所述终止位置(3)。