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公开(公告)号:CN118387183A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410095234.2
申请日:2024-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的电转向系统的方法,所述方法具有下述步骤:提供所述电转向系统,所述电转向系统具有输入设备和转向设备,所述输入设备能够通过所述车辆的操作者通过改变输入位态操作,所述转向设备通过改变所述车辆的至少一个车轮的车轮调整角度实施所述车辆的转向运动;实施自动化转向运动,在所述自动化转向运动的情况下,进行输入位态改变和车轮调整角度改变,并且为所述自动化转向运动预给定起始时间点、输入位态改变变化曲线和车轮调整角度改变变化曲线,用于实施所述车辆的所计算的车辆轨迹,其中,在实施所述自动化转向运动时对所述操作者进行通知,其方式是,执行一个或者多个通知措施。另外,本发明涉及一种电转向系统。
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公开(公告)号:CN104779664B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201510088776.8
申请日:2015-01-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: S·贝格曼
IPC: H02J7/00
Abstract: 用于运行电池的方法和设备。本发明涉及一种用于运行具有多个电池单池的电池(1)的方法,所述电池单池可与电池(1)的外部接线端子耦合或与外部接线端子解耦,其中在电池(1)的部分负载运行中,电池单池(1‑1、...、3‑n)的一部分与外部接线端子耦合,其特征在于,根据电池(1)的热前史与外部接线端子耦合地运行所述电池单池(1‑1、...、3‑n)的一部分,而与外部接线端子解耦地运行所述电池单池(1‑1、...、3‑n)的另一部分。
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公开(公告)号:CN104181372B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201410322599.0
申请日:2014-05-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
Inventor: S·贝格曼
IPC: G01R19/00
CPC classification number: G01R1/203
Abstract: 本发明涉及一种电流传感器(1),用于检测流过电导线、特别是可电力驱动的机动车的驱动网络的电导线的电流的电流强度,该电流传感器具有第一连接单元(2、3)和第二连接单元(2、3)以及至少两个使第一连接单元(2、3)与第二连接单元(2、3)彼此导电连接的、基本上直线地构造的传导元件(4),其中用于检测电流强度的电流传感器(1)可设置在所述电导线内,其中电流传感器(1)可通过连接单元(2、3)与所述电导线导电连接。为提供一种新颖的检测流过电导线的电流的技术解决方案,其满足给定的安全标准且同时能够低成本地制造,本发明建议,每两个传导元件(4)的纵轴线(L1、L2)彼此成角度地设置。
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公开(公告)号:CN103364611A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310122277.7
申请日:2013-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
CPC classification number: G01R31/3624 , B60L11/1851 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 本发明提出了一种装置,其包括具有多个蓄电池单元的蓄电池和用于冗余地确定流经蓄电池的极的蓄电池电流的传感器系统(70),其中,传感器系统包括用于获取蓄电池电流并提供电流测量值(IM)的电流测量装置(40)。此外,装置包括用于单独地获取至少一个蓄电池单元的单个单元电压的时间曲线并提供电压测量值(VM)的至少一个时间曲线的电压测量装置(50)。再者,装置包括分析单元(60),其被设置为根据电压测量值(VM)的至少一个时间曲线确定蓄电池电流、提供相应的电流值(IC)并将电流值(IC)与电流测量值(IM)作比较。此外,本发明提出了具有依据本发明的装置的机动车和用于冗余地确定流经蓄电池的极的蓄电池电流的方法。
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公开(公告)号:CN119590384A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411268396.8
申请日:2024-09-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车的自动化制动过程期间限制额定减速度的方法,其中,所述限制根据限制特性曲线(31、32)进行,在所述限制特性曲线中,根据所述机动车的速度(v)实现最大额定减速度(amax)。如果检查得出由于所述机动车靠近静止的对象而进行制动过程,则从多个预给定的制动特性曲线(31、32)中选择所述限制特性曲线(31、32)。
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公开(公告)号:CN119190032A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202310776784.6
申请日:2023-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测道路几何形状连续性的方法,所述方法包括:在运载工具行驶过程中,持续检测所述运载工具确定的道路几何形状F(t),其中,在ti时刻检测的几何形状为Fi(ti),i≥0且为整数;按照判断策略判断所述几何形状F(t)是否符合连续性条件;如果判断结果表明所述几何形状F(t)不符合所述连续性条件,则输出异常提示。还提供监测运载工具行驶情况的方法、用于运载工具的系统、存储介质。
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公开(公告)号:CN104181372A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410322599.0
申请日:2014-05-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
Inventor: S·贝格曼
IPC: G01R19/00
CPC classification number: G01R1/203
Abstract: 本发明涉及一种电流传感器(1),用于检测流过电导线、特别是可电力驱动的机动车的驱动网络的电导线的电流的电流强度,该电流传感器具有第一连接单元(2、3)和第二连接单元(2、3)以及至少两个使第一连接单元(2、3)与第二连接单元(2、3)彼此导电连接的、基本上直线地构造的传导元件(4),其中用于检测电流强度的电流传感器(1)可设置在所述电导线内,其中电流传感器(1)可通过连接单元(2、3)与所述电导线导电连接。为提供一种新颖的检测流过电导线的电流的技术解决方案,其满足给定的安全标准且同时能够低成本地制造,本发明建议,每两个传导元件(4)的纵轴线(L1、L2)彼此成角度地设置。
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公开(公告)号:CN104051812B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201410085617.8
申请日:2014-03-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
CPC classification number: H01M10/486 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/18 , B60L11/1864 , B60L11/187 , B60L11/1879 , B60L2240/545 , H01M2/348 , H01M10/0525 , H01M10/425 , H01M10/482 , H01M10/488 , H01M2200/10 , H01M2220/20 , Y02E60/122 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7061
Abstract: 本发明提供了一种蓄电池(60),其包括蓄电池壳体(40)以及两个连接端(21、22),通过该两个连接端蓄电池(60)能够与负载导电地相连接。此外,该蓄电池(60)包括设置在蓄电池壳体(40)中的蓄电池组(20),其将两个连接端(21、22)彼此连接并且具有至少一个以串联和/或并联方式连接到蓄电池组(20)的蓄电池单元(16)。根据本发明的蓄电池(60)具有至少一个设置在蓄电池壳体(40)内的热触发元件(10),其被设置用于,在热触发元件(10)的区域内存在预先确定的第一温度时被触发并且因此表明在热触发元件(10)的区域内存在该预先确定的第一温度。
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公开(公告)号:CN103364611B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310122277.7
申请日:2013-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
CPC classification number: G01R31/3624 , B60L11/1851 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 本发明提出了一种装置,其包括具有多个蓄电池单元的蓄电池和用于冗余地确定流经蓄电池的极的蓄电池电流的传感器系统(70),其中,传感器系统包括用于获取蓄电池电流并提供电流测量值(IM)的电流测量装置(40)。此外,装置包括用于单独地获取至少一个蓄电池单元的单个单元电压的时间曲线并提供电压测量值(VM)的至少一个时间曲线的电压测量装置(50)。再者,装置包括分析单元(60),其被设置为根据电压测量值(VM)的至少一个时间曲线确定蓄电池电流、提供相应的电流值(IC)并将电流值(IC)与电流测量值(IM)作比较。此外,本发明提出了具有依据本发明的装置的机动车和用于冗余地确定流经蓄电池的极的蓄电池电流的方法。
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公开(公告)号:CN104779664A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510088776.8
申请日:2015-01-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: S·贝格曼
IPC: H02J7/00
Abstract: 用于运行电池的方法和设备。本发明涉及一种用于运行具有多个电池单池的电池(1)的方法,所述电池单池可与电池(1)的外部接线端子耦合或与外部接线端子解耦,其中在电池(1)的部分负载运行中,电池单池(1-1、…、3-n)的一部分与外部接线端子耦合,其特征在于,根据电池(1)的热前史与外部接线端子耦合地运行所述电池单池(1-1、…、3-n)的一部分,而与外部接线端子解耦地运行所述电池单池(1-1、…、3-n)的另一部分。
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