公开(公告)号：CN119190032A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202310776784.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·穆勒 ,  S·艾贝尔 ,  S·贝格曼 ,  葛鹏 ,  杨晓雯 ,  孙琳 ,  J·罗德 ,  A·耶内尔

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请提供一种检测道路几何形状连续性的方法，所述方法包括：在运载工具行驶过程中，持续检测所述运载工具确定的道路几何形状F(t)，其中，在ti时刻检测的几何形状为Fi(ti)，i≥0且为整数；按照判断策略判断所述几何形状F(t)是否符合连续性条件；如果判断结果表明所述几何形状F(t)不符合所述连续性条件，则输出异常提示。还提供监测运载工具行驶情况的方法、用于运载工具的系统、存储介质。