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公开(公告)号：CN118387183A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410095234.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的电转向系统的方法，所述方法具有下述步骤：提供所述电转向系统，所述电转向系统具有输入设备和转向设备，所述输入设备能够通过所述车辆的操作者通过改变输入位态操作，所述转向设备通过改变所述车辆的至少一个车轮的车轮调整角度实施所述车辆的转向运动；实施自动化转向运动，在所述自动化转向运动的情况下，进行输入位态改变和车轮调整角度改变，并且为所述自动化转向运动预给定起始时间点、输入位态改变变化曲线和车轮调整角度改变变化曲线，用于实施所述车辆的所计算的车辆轨迹，其中，在实施所述自动化转向运动时对所述操作者进行通知，其方式是，执行一个或者多个通知措施。另外，本发明涉及一种电转向系统。
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