公开(公告)号：CN115743103A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111024913.3

申请日：2021-09-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 葛鹏 ,  孙琳 ,  杨晓雯

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供了用于脱手驾驶辅助的车载设备、车载系统和方法。该车载设备包括：获取模块，配置成获取来自车辆的脱手驾驶辅助系统的脱手辅助状态信号和来自所述车辆的转向系统的转向辅助状态信号；判断模块，配置成基于所述脱手辅助状态信号判断所述车辆的脱手驾驶辅助功能是否被激活以及基于所述转向辅助状态信号判断所述转向系统是否出现故障；触发模块，配置成在判定为脱手驾驶辅助功能已被激活并且转向系统出现了故障的情况下，在所述车辆的制动系统中触发短促制动；以及确定模块，配置成基于车辆的质量、短促制动的已持续时长和车辆纵向减速度的变化率来实时计算用于所述短促制动的制动力，用于短促制动过程中在所述制动系统中的动态建压。

公开(公告)号：CN119190032A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202310776784.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·穆勒 ,  S·艾贝尔 ,  S·贝格曼 ,  葛鹏 ,  杨晓雯 ,  孙琳 ,  J·罗德 ,  A·耶内尔

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请提供一种检测道路几何形状连续性的方法，所述方法包括：在运载工具行驶过程中，持续检测所述运载工具确定的道路几何形状F(t)，其中，在ti时刻检测的几何形状为Fi(ti)，i≥0且为整数；按照判断策略判断所述几何形状F(t)是否符合连续性条件；如果判断结果表明所述几何形状F(t)不符合所述连续性条件，则输出异常提示。还提供监测运载工具行驶情况的方法、用于运载工具的系统、存储介质。