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公开(公告)号：CN112009468B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010482868.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , G01S17/66 , G01S17/931 , G01S13/66 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 用于自动驾驶系统的多假设物体跟踪的方法和系统。一个系统包括电子处理器，该电子处理器被配置为接收环境信息并生成与车辆的环境内的物体相关联的伪测量数据。电子处理器还被配置为基于环境信息和伪测量数据来确定关于物体的关联假设的集合。电子处理器还被配置成基于所述关联假设的集合来确定物体的物体状态。电子处理器还被配置为基于所确定的物体状态来控制车辆。
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公开(公告)号：CN106662638A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043698.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
Abstract: 一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。
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公开(公告)号：CN112009496B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010475744.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于自主车辆控制的安全架构。用于控制自主车辆的方法和系统。所述方法包括从多个传感器接收传感器数据，基于传感器数据确定多个概率假设，以及从所述多个传感器中的至少一个传感器接收元数据。基于所接收的元数据来确定所述多个概率假设中的至少一个的完整性级别，并且基于所确定的完整性级别和所述多个概率假设中的至少一个概率假设来确定至少一个动作。所述至少一个动作然后由用于车辆的电子控制器发起。
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公开(公告)号：CN106662638B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201580043698.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
Abstract: 一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。
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公开(公告)号：CN105612089B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480056962.7
申请日：2014-10-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： O.F.施温特 , M.E.加西亚博德斯 , J-F.佩洛泽 , M.德汉特
IPC: B60T8/88
CPC classification number: B60T8/885 , B60T2210/36 , B60T2270/406
Abstract: 确认车辆安全功能的方法和系统。在一个实施方式中，开发了多个车辆安全功能软件程序。软件程序中的第一个安装在车辆控制器的存储器中。该程序在控制器上运行而不传送由于运行程序而生成的控制器的至少一个车辆致动器输出。记录用于安全功能的激活数据，并重复用所述多个车辆安全功能软件程序中的第二个进行的安装、运行以及记录的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009467B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010482859.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于自动驾驶系统的冗余环境感知跟踪。一个示例实施例提供了一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括多个传感器、存储器和电子处理器。该电子处理器被配置成：从该多个传感器接收公共视野的环境信息；基于该环境信息来生成与公共视野内的对象有关的多个假设，该多个假设包括排除来自第一传感器类型的至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；基于该多个假设的子集来确定对象的对象状态，其中该子集包括排除来自该至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；以及基于所确定的对象状态来执行车辆操控。
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公开(公告)号：CN110099832B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201780081153.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： O.F.施温特
Abstract: 本发明公开了用于操作自主车辆的方法和系统。所述方法包括：在电子处理器处基于前向传感器的范围确定所述自主车辆的前进速度设定点的限值，以及检测在前车辆是否在所述前向传感器的视野内。所述方法包括：确定所述在前车辆的速度，以及当所述在前车辆在所述自主车辆的所述视野内时，基于所述在前车辆的所述速度调整所述限值。
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公开(公告)号：CN112009496A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010475744.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于自主车辆控制的安全架构。用于控制自主车辆的方法和系统。所述方法包括从多个传感器接收传感器数据，基于传感器数据确定多个概率假设，以及从所述多个传感器中的至少一个传感器接收元数据。基于所接收的元数据来确定所述多个概率假设中的至少一个的完整性级别，并且基于所确定的完整性级别和所述多个概率假设中的至少一个概率假设来确定至少一个动作。所述至少一个动作然后由用于车辆的电子控制器发起。
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公开(公告)号：CN106537180A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580040464.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于包括雷达传感器、摄影机和电子控制单元（ECU）的车辆的行人碰撞避免系统。ECU检测视频信息中的对象，并基于视频信息与数据库的比较将对象分类为行人。ECU基于雷达信息确定距行人的距离，并且基于视频信息、距离和数据库确定行人的特性。当行人不再被雷达传感器检测到时，ECU基于视频信息和行人的特性确定距行人的更新距离。ECU部分地基于距行人的距离确定是否存在车辆与行人之间的碰撞的可能性，并且当存在碰撞的可能性时，ECU启用自动车辆响应。
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